17 / 17
[14] McLachlan N.V. Theory and Application of Mathieu Functions. Oxford. Clarendon,
1947. 401 p. (Russ. ed.: Mak-Lahlan N.V. Teoriya i prilogenie funktsiy Mat’e.
Moscow, Inostr. Lit. Publ., 1953. 475 p.).
[15] Hamilton W.R. Second Essay on a General Method in Dynamics.
Philos. Trans. Roy.
Soc
. London, 1835, part I, pp. 95–144.
[16] Andronov A.A., Leontovich M.A. On the Vibrations of a System with Periodically
Varying Parameters.
Jurn. Russk. Fiziko-Him. Obtshestva, Chast Fizich.
[J. of Russian
Physical and Chemical Society. Part Physical.], 1927, vol. 59, no. 5–6, pp. 429–443
(in Russ.).
[17] Bardin B.S., Markeev A.P. On the Stability of Equilibrium of the Pendulum with
Vertical Oscillations of the Point of Suspension.
Prikl. Mat. Mekh.
(
PMM
) [J. Appl.
Math. Mech.], 1995. vol. 59, no. 6, pp. 923–929 (in Russ.).
[18] Chelomey S.V. On Two Problems of Dynamic Stability of Oscillatory Systems Set
Academicians P.L. Kapitsa and V.N. Chelomey.
Izv. Akad. Nayk SSSR. Mekh. Tverd.
Tela
[Mech. Solids], 1999, no. 6, pp. 159–166 (in Russ.).
[19] Otterbein S. Stabilisierung des n-Pendels und der IndischeSeiltrick.
Archive for
Rational Mechanics and Analysis
, 1982, vol. 78, pp. 381–393.
[20] Floquet G. Sur les ´equations diff´erentielles lin´eaires ´а coefficients p´eriodiques.
Ann.
Sci. ´Ecole Norm. Sup.
, 1883, vol. 12, pp. 47–89.
[21] Chetaev N. G. Ustoichivost’ dvizheniya [Stability Movement]. Moscow, Nauka Publ.,
1990. 176 p.
Статья поступила в редакцию 16.03.2015
Грибков Владимир Арсеньевич — канд. техн. наук, доцент кафедры “Аэрокосмиче-
ские системы” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул.,
д. 5.
Gribkov V.A. — Ph.D. (Eng.), Associate Professor, Department of Aerospace Systems,
Bauman Moscow State Technical University.
Bauman Moscow State Technical University, 2-ya Baumanskaya ul. 5, Moscow, 105005
Russian Federation.
Хохлов Алексей Олегович — аспирант кафедры “Аэрокосмические системы” МГТУ
им. Н.Э. Баумана.
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул.,
д. 5.
Khokhlov A.O. — Ph.D. student, Department of Aerospace Systems, Bauman Moscow
State Technical University.
Bauman Moscow State Technical University, 2-ya Baumanskaya ul. 5, Moscow, 105005
Russian Federation.
Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:
Грибков В.А., Хохлов А.О. Устойчивость тройного инвертированного физи-
ческого маятника из статьи академика В.Н. Челомея 1983 г. // Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2015. № 6. C. 33–49.
Please cite this article in English as:
Gribkov V.A., Khokhlov A.O. Stability of the triple inverted physical pendulum
described in the article of Academician V.N. Chelomey (1983).
Vestn. Mosk. Gos. Tekh.
Univ. im. N.E. Baumana, Mashinostr.
[Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ.,
Mech. Eng.], 2015, no. 6, pp. 33–49.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2015. № 6 49