6 / 17
Таблица 2
Результаты расчета масс отдельных элементов и всего маятника в МА
Номер звена Стержень, г Диск, г
Шарнир звена, г
Сумма, г
корневой концевой
1
0,270
0,878
0,270
0,105
1,523
2
0,153
0,659
0,105
0,105
1,022
3
0,040
0,282
0,105
–
0,427
Сумма
0,463
1,819
0,480
0,210
2,972
Дополнительно с целью проверить расчетные параметры (см.
табл. 1 и 2) получены массы отдельных элементов маятника че-
рез взвешивание. Взвешивание проводилось на электронных весах
LT-MC 100/0,01.
Результаты опытного определения масс элементов приведены
в табл. 3. Шарниры при взвешивании не разделяли на составные ча-
сти. Массу шарниров, определенную взвешиванием, делили пополам
и добавляли к соответствующим стержневым элементам маятника.
Таблица 3
Результаты взвешивания элементов маятниковой модели
Номер звена Стержень, г Диск, г
Шарнир звена, г
Сумма,
m
i
, г
корневой концевой
1
0,27
0,88
0,27
0,21/2=0,105
1,525
2
0,15
0,66 0,21/2=0,105 0,23/2=0,115
1,030
3
0,04
0,28 0,23/2=0,115
-
0,435
Сумма
0,46
1,82
0,49
0,22
2,990
Приведенные в табл. 1–3 данные говорят о близости массовых ха-
рактеристик твердотельных моделей, построенных в SW и MA, и экс-
периментальных результатов. Расхождение “расчет–эксперимент” для
массы тройного маятника в SW и MA составило соответственно 0,44%
и 0,6% по отношению к массе маятника, определенной опытным пу-
тем.
Принимаем для использования в дальнейших расчетах параметры
тройного маятника, полученные в SW (табл. 4). В таблице приведены
массы отдельных звеньев
m
i
маятника, а также длины звеньев маят-
ника
l
i
, расстояния от оси корневого шарнира звена до центра масс
звена
l
ci
и центральные моменты инерции каждого звена
I
i
.
Таблица 4
Параметры звеньев тройного маятника-демонстратора (расчет в SW)
Номер звена
m
i
, г
l
i
, мм
l
ci
, мм
I
i
,г мм
2
1
1,547
54,0
29,542
443,934
2
1,032
45,0
26,854
167,839
3
0,424
26,2
12,838
32,871
Допущения, использованные при построении математической
модели объекта исследования.
При построении математической мо-
дели тройного маятника считаем каждое звено маятника абсолютно
38 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2015. № 6