уравновешенное состояние гайки будет тогда
,
когда введенная функция
поменяет знак
.
Последовательные вычисления проводят для четырех
вложенных циклов
.
В первом цикле дается смещение оси гайки в одну
и в другую сторону из начального положения по оси
Х
.
Во втором цик
-
ле дается аналогичное смещение по оси
Y
.
В третьем цикле средняя
плоскость гайки наклоняется в одну и другую сторону относительно
оси
Х
.
В четвертом цикле дается такой же наклон средней плоскости
гайки относительно оси
Y
.
Как правило
,
количество уравновешенных
состояний гайки достигает
10
. . .
20
и более
.
Выбранным конечным
уравновешенным состоянием гайки является такое
,
для которого сум
-
марная осевая сила на гайке
F
г
Σ
будет минимальной
.
Объясняется это
тем
,
что механическая система займет такое положение из ряда воз
-
можных положений
,
для которого сила будет наименьшей
.
В итоге к
исходным значениям углов наклона среднего сечения гайки
∆
ϕ
г
X
н
и
∆
ϕ
г
Y
н
добавляются найденные конечные углы наклона этого же сече
-
ния гайки
∆
ϕ
г
X
к
и
∆
ϕ
г
Y
к
,
а также смещения
∆
X
гк
и
∆
Y
гк
оси гайки
относительно оси винта по осям
Х
и
Y
.
Как показал расчет
,
величины
∆
X
гк
и
∆
Y
гк
невелики и не влияют на искомую погрешность ПРВП
,
поэтому ими можно пренебречь
.
Значения
∆
ϕ
г
X
к
и
∆
ϕ
г
Y
к
составляют
в среднем
0
,
00002
. . .
0
,
00003
радиан
.
Значение главного опрокидыва
-
ющего гайку момента
,
как показал расчет
,
невелико
.
В конструкции
ПРВП этот момент воспринимается базовыми элементами гайки
,
кото
-
рые предназначены для соединения ее с исполнительным механизмом
.
5.
Каждый ролик в радиальном и осевом направлениях должен быть
уравновешен
,
поэтому сначала задается малое значение осадки роли
-
ка относительно винта
W
p
[
I
]
.
Затем в цикле осадка увеличивается
,
для
нее вычисляют значения конечных зазоров
(
сближений
)
между сопря
-
гаемыми витками ролика и винта
:
W
врк
[
I, J
] =
W
врн
[
I, J
]
−
W
p
[
I
]
.
(18)
Далее вычисляют те же параметры
,
что для пункта
2
методики рас
-
чета
.
Для каждого ролика суммируют радиальные силы на витках и
определяют суммарную радиальную силу
F
R
вр
[
I
]
.
Если получилось
,
что
F
R
рг
[
I
]
≈
F
R
вр
[
I
]
,
то расчеты в цикле завершаются и все величи
-
ны
,
соответствующие последнему значению
F
R
вр
[
I
]
,
считаются окон
-
чательными
,
в том числе и осадка ролика относительно винта
W
p
[
I
]
.
6.
Рассмотрим схему нагружения каждого ролика
(
рис
. 8).
По осям
Z
и
Y
ролик уравновешен
,
так как по этому условию заканчивался рас
-
четный цикл по возрастанию
W
p
[
I
]
.
Неуравновешенная окружная сила
вдоль оси
X
,
нормальной к плоскости
,
образованной осями
Z
и
Y
,
а
также опрокидывающие моменты уравновешиваются реакциями в от
-
верстиях сепараторов
.
86 ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Машиностроение
". 2003.
№
3
