Рис
. 8.
Ролик с действующей
на него нагрузкой в двух
проекциях
7.
Из условия равенства сил в месте контакта сопрягаемых вит
-
ков ролика и винта получаем радиальную
F
R
в
[
I, J
]
,
осевую
F
А
в
[
I, J
]
и
окружную
F
t
в
[
I, J
]
силы на каждый рабочий виток винта
;
суммарные
по образующим винта силы
:
радиальную
F
R
в
,
обр
[
I
]
,
осевую
F
А
в
,
обр
[
I
]
и окружную
F
t
в
,
обр
[
I
]
.
Если просуммировать указанные силы
,
то полу
-
чим суммарные силы
,
действующие на винт
:
радиальную
F
R
в
Σ
≈
0
,
так как гайка самоуравновешена и радиальные нагрузки с гайки че
-
рез ролики передаются на винт
;
осевую
F
А
в
Σ
≈
F
г
Σ
;
окружную
F
t
в
Σ
,
которая дает крутящий момент на винте без учета сил и моментов тре
-
ния
.
Неуравновешенные опрокидывающие моменты воспринимаются
опорами винта
.
8.
Так как величины осадки роликов относительно винта
W
p
[
I
]
не
равны между собой
,
это означает
,
что комплект роликов относительно
винта повернут в двух плоскостях
.
Для определения указанных углов
поворота
∆
ϕ
РХК
и
∆
ϕ
РУК
методом наименьших квадратов в простран
-
стве строилась плоскость через
n
точек
,
соответствующих
W
p
[
I
]
.
Вели
-
чины
W
p
[
I
]
отстоят от построенной плоскости в среднем на величину
,
равную около
5
. . .
10
%
W
p
[
I
]
наибольшей по величине
.
Далее опре
-
деляли указанные углы
.
Координата точки пересечения построенной
плоскости с осью
Z
определяет осадку
W
вр
комплекта роликов относи
-
тельно винта
.
9.
Определяют суммарную осадку гайки относительно винта для
предварительного расчета
,
которая соответствует осевой силе на гайке
F
0
г
Σ
:
W
0
г
=
W
вр
+
W
рг
.
(19)
На этом предварительный расчет заканчивается
.
10.
Для уточненного расчета определяли перемещения гайки и вин
-
та от действия найденных осевых сил
.
Далее
,
начиная с пункта
1
ме
-
тодики расчета
,
вычисления повторялись
.
Рассчитанные перемещения
ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Машиностроение
". 2003.
№
3 87
