Рис. 6. Графики корреляционных функций (2) для параметров
Δ
X
н
и
X
р
следуемых параметров с единичными реализациями траекторийи под-
твердил их эргодичность как случайных функций.
Для траекторийперемещения СУ, сформированных без нагруже-
ния технологическойсистемы, абсолютные изменения значенийма-
тематических ожиданийлинейных параметров составляют 1. . . 3 мкм,
относительные — в пределах 0,5. . . 2,4 раза, поля рассеяния изменя-
ются в диапазоне 0,5. . . 3,0 раза.
Характеристики угловых параметров прямых и обратных траекто-
рий, принадлежащих разным ансамблям, близки по значениям и ста-
бильны, что свидетельствует о независимости указанных параметров
от реализации ансамбля траекторий, формируемых без нагружения
технологическойсистемы. Для параметров — линейных отклонений
управляемых координат перемещений— наблюдается накапливание
значенийна конце траектории.
На основе анализа значенийпараметров траекторийперемещения
СУ оценена доля факторов, определяющих суммарную погрешность
обработки: при чистовых режимах доминирует геометрическая точ-
ность станка (доля до 40%); при получистовых и черновых режимах
доминируют упругие деформации технологическойсистемы; тепло-
вые деформации составляют до 35% суммарнойпогрешности обра-
ботки и относительно стабильны на всех режимах.
Упругое смещение СУ под действием нагружающей силы проис-
ходит неравномерно: в центральнойчасти траектории оно больше,
чем по краям, что объясняется различием жесткости системы “СУ–
направляющие” по длине последних. Параметры траектории переме-
щения СУ, сформированные под нагрузкой, и их статистические ха-
рактеристики обладают разнойдиагностическойинформативностью:
отклонения начала и конца траектории по управляемойкоординате
практически не зависят от нагрузки; отклонения траектории в напра-
влении приложеннойсилы прямо пропорциональны ее значению и
могут быть использованы для определения других характеристик эле-
ментов станка.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 2 99
