Разработан алгоритм анализа траекторийперемещения СУ по уста-
новленным параметрам и необходимыйматематическийаппарат, ис-
пользующийматричные формы. При указании предельно допустимо-
го значения параметра [
g
j
] соответствующийзапас надежности (
k
н
)
j
определяют по формуле
(
k
н
)
j
=
[
g
j
]
max
{
g
ji
}
, i
= 1
, . . . , N,
(5)
где
i
— индекс реализации траектории;
N
— число реализаций;
g
ji
—
значение
j
-го параметра в
i
-йреализации траектории.
Для каждого параметра можно определить вероятность нахожде-
ния его значения внутри области допустимых значений, интенсив-
ность изменения запаса надежности и вероятность нахождения пара-
метра в области допустимых значений. Для станка в целом могут быть
определены оценки сепарабельного типа. Совокупность полученных
оценок служит основойдля прогнозирования технологическойнадеж-
ности.
Последовательность этапов диагностирования, их назначение и
роль в общем процессе оценки и параметрическойнадежности станка
инвариантны объекту диагностирования. Это позволило разработать
типовую методику диагностирования по параметрам траекторийпере-
мещения СУ станков. Предложенная концептуальная модель диагно-
стирования ориентирована на автоматизированную реализацию.
При наличии адекватнойматематическоймодели диагностируемо-
го объекта определить причины потери им работоспособности можно
на основе анализа функцийчувствительности модели к изменению
значенийее параметров, для чего в настоящейработе предложена
формальная методика.
На формирование траектории поступательного перемещения СУ
существенно влияют контактные деформации и деформации элемен-
тов упругойсистемы станка, взаимно влияющие друг на друга. Для
оценки указанного влияния на значения параметров формирующих-
ся траекторийразработана математическая модель, ориентированная
на использование в автоматизированных системах диагностирования
станков.
Экспериментальные исследования выполнены с помощью разра-
ботанного и аттестованного мехатронного испытательно-диагности-
ческого комплекса (ИДК), структура которого показана на рис. 3. Ком-
плекс обеспечивает измерение перемещенийСУ до 10 м, дискретность
перемещений0,1 мкм, относительную погрешность измерения 10
−
6
при скорости контролируемых перемещенийдо 18 м/мин. Регистра-
ция перемещенийдвижущегося СУ выполнялась за счет использова-
ния стабилизированного двухчастотного He–Ne-лазера с основнойча-
стотойизлучения 5
·
10
14
Гц. Луч лазера после прохождения делителя
96 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 2
