Спектр
Значения коэффициентов
β
k
(z
,
v)
β
1
β
2
S
(u)
√
3
z
1
υ
2
2
+
υ
2
3
|
υ
|
√
3
υ
2
2
+
υ
2
3
−
z
1
υ
1
υ
2
|
υ
|
+
z
2
|
υ
3
|
β
3
√
3
υ
2
2
+
υ
2
3
−
z
1
υ
1
υ
3
|
υ
| −
z
2
sign
(
υ
3
)
υ
2
приповерхностного слоя турбулентности в виде трехмерного вектор-
ного случайного поля (
n
=
m
= 3
), показали, что приемлемые по
достоверности результаты могут быть получены для спектра Драйде-
на (
ν
= 0
,
5
) при числе реализаций не менее
N
= 100
, что практически
исключает для данного подхода возможность получения результата в
естественном (полетном) времени. Данный вывод, как исключительно
важный, будет использован в дальнейшем.
Применение теории нечетких регуляторов для СУ ДПЛА с
ограниченной неопределенностью.
Анализ предшествующих мате-
риалов дает основание считать, что условия функционирования ДПЛА
характеризуются наличием априори неопределенной информации об
их параметрах. Это, в свою очередь, приводит к неопределенности
информации о динамике ДПЛА как объекта управления (ОУ).
Как следствие, разработка алгоритмического обеспечения управле-
ния движением рассматриваемого типа объектов требует применения
при описании процессов нечетких категорий, их представления и зна-
ния о них, а также оперирования ими для формулирования соответ-
ствующих заключений и выводов.
Одним из наиболее эффективных программно-аппаратных средств,
гарантирующих в таких условиях высокое качество управления, явля-
ется, как известно, теория нечетких множеств с основанным на ней
аппаратом нечеткой логики. Нечеткие системы управления (НСУ) от-
носятся к классу интеллектуальных систем.
Особенность нечеткого представления информации, а также на-
личие значительного числа входных и выходных переменных и фор-
мируемых правил поведения системы позволяет, с одной стороны, ис-
пользовать существующие интеллектуальные технологии для решения
широкого спектра задач управления техническими системами самого
общего класса, с другой стороны — формировать практически любой
закон управления нечеткого регулятора, который будет представлять
собой в этом случае частотно-зависимый нелинейный преобразователь
для конкретного ОУ. При этом могут быть использованы различные
варианты (подходы) решения задачи.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1 11
