МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ
УДК 629.7
Л. Н. Л ы с е н к о, Н г у е н Ч о н г Ш а м
АНАЛИЗ ПУТЕЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ
АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
ДИСТАНЦИОННО ПИЛОТИРУЕМЫХ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
На основе детального анализа текущего состояния разработок
ДПЛА выявлены их основные недостатки, связанные с высокой
чувствительностью к условиям функционирования в неспокойной
атмосфере. На концептуальном уровне показаны пути обеспече-
ния инвариантности реализации полетных характеристик к турбу-
лентным возмущениям и ветровым нагружениям за счет решения
задач интеллектуализации алгоритмического обеспечения нечетко-
го управления рассматриваемых типов ДПЛА. Предложенный ме-
тод эквивалентных возмущений может позволить упростить ре-
шение задачи синтеза нечетких регуляторов гибридных структур
СУ ДПЛА и по-новому подойти к процессу обучения нейроподоб-
ных систем на основе установления соответствия для конкретных
динамических характеристик аппарата априори моделируемых не-
стабильностей наблюдаемого изображения цели с характеристи-
ками случайных процессов, эквивалентных реально действующим в
полете случайным возмущениям.
E-mail:
Ключевые слова
:
дистанционно пилотируемый летательный аппарат,
интерактивное управление, турбулентность атмосферы, модели возму-
щающих воздействий, теория нечеткого управления, неопределенность
информации, интеллектуальные системы управления, агрегированный
нечеткий регулятор с усиленным свойством грубости, аппроксиматор,
метод эквивалентных возмущений.
Дистанционно пилотируемые летательные аппараты (ДПЛА) пер-
воначально создавались как средства, способные заменить более до-
рогостоящие в производстве и сложные в эксплуатации беспилот-
ные самолеты-разведчики типа “Стриж” и “Рейс” разработки КБ
А.Н. Туполева. Основным назначением указанных беспилотников
являлась тактическая и оперативно-тактическая разведка с исполь-
зованием аэрофотосъемки при пролете над представляющей интерес
территорией в автоматическом режиме в соответствии с заложенными
в их системы управления (СУ) программами и алгоритмами.
В результате опытно-конструкторских разработок, начатых в СССР
в 1982 г., были созданы первые разведывательные комплексы на базе
ДПЛА, наиболее известным из которых считается комплекс “Строй-П”
с ДПЛА “Пчела-1”.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1 3
