для создания ТВ- и ИК-камер; создание надежных и малогабаритных
аккумуляторов высокой удельной емкости и электродвигателей на ред-
коземельных материалах; широкое распространение новых вакуумных
технологий изготовления деталей планера.
Предметная область и задачи обзорно-аналитического иссле-
дования.
Для определения алгоритма функционирования ДПЛА и
принципа его действия предварительно рассмотрим на эвристическом
уровне типовую схему управления его движением в контексте дости-
жения основной цели полета — получения представляющей интерес
информации, в частности, разведывательных данных вдоль программ-
но заданного маршрута.
При этом будем ориентироваться на использование типового
бортового оснащения ДПЛА, соответствующего, например, ДПЛА
“Пчела-1” комплекса “Строй-П”.
В процессе программного полета по заданному маршруту включа-
ется режим широкого поля зрения обзорной кадровой ТВ-системы, а ее
оптическая ось ориентируется в плоскости вертикальной симметрии
ДПЛА с наклоном на тангажный угол, при котором на изображении
местности на экране оператор может заметить подозрительные фраг-
менты подстилающей поверхности. Как только это происходит, опера-
тор наводит оптическую ось кадровой обзорной системы на предпола-
гаемую цель, совмещая ее изображение с центром кадра. После этого
проводится сужение поля зрения кадровой обзорной системы и укруп-
нение подозрительного изображения. При достаточно узком поле зре-
ния осуществляется обнаружение и последующее распознавание цели
либо делается вывод об ошибочности отождествления идентифициру-
емого изображения с целью. Если изображение идентифицировано как
цель, подается команда на определение ее координат бортовой ЭВМ
или ЭЦВМ наземного пункта управления с использованием координат
ДПЛА, параметров его ориентации, а также ориентации оптической
оси кадровой обзорной системы относительно связанной системы ко-
ординат (СК) аппарата. С появлением миниатюрных приемоиндикато-
ров глобальных навигационных спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС
решение последней задачи значительно упростилось, при этом точ-
ность навигационных определений повысилась в несколько раз (прак-
тически на порядок).
Знание координат цели позволяет оператору по командному ра-
диоканалу передать сигнал на повторный заход ДПЛА на цель. В
процессе повторного захода возможно еще более сузить поле зрения
ТВ-системы для детального анализа изображения цели.
Из изложенного следует, что основной особенностью ДПЛА, от-
личающей его от любого ЛА разведывательного назначения, служит
наличие интерактивного управления его функционированием в про-
цессе полета, осуществляемого оператором, дистанционно удаленным
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 1 5
