Имитационное моделирование движения полноприводной колесной машины с бесступенчатой трансмиссией - page 12

движении по ровной горизонтальной поверхности. Модель также по -
зволяет прогнозировать нагрузки на двигатель, трансмиссию и ходовую
систему при выполнении различных маневров, анализировать эффек-
тивность системы управления, качество переходных процессов . При
использовании модели существенно упрощается создание управляю-
щей программы контроллера реальной машины.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. П е т р о в В . А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. – М.: Маши-
ностроение, 1988. – 244 с .
2. К р а с н е н ь к о в В . И . Основы теории управляемости гусеничных машин :
Учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1977. – 81 с .
3. Р о ж д е с т в е н с к и й Ю. Л., М а ш к о в К . Ю. О формировании реакции при
качении упругого колеса по недеформируемому основанию в режимах бортового
поворота // Труды МВТУ № 390. – М.: Ротапринт МВТУ, 1982. – C. 56–64.
4. Э л л и с Д. Управляемость автомобиля. – М.: Машиностроение, 1975. – 216 с.
5. К р а с н е н ь к о в В . И., Л о в ц о в Ю. И ., Х а р и т о н о в С. А., К у з я к и н А . В.
Имитационное моделирование движения транспортной гусеничной машины и
оценка ее реакций на возмущения // Труды МВТУ№ 506. – М.: Ротапринт МВТУ,
1988. – C. 126–160.
Статья поступила в редакцию 21.11.2003
Георгий Олегович Котиев родился в 1967 г., окончил в 1990 г. МГТУ им. Н.Э . Баумана.
Заведующий кафедрой “ Колесные машины” МГТУ им. Н .Э . Баумана. Автор более 50
научных работ в области систем подрессоривания транспортных машин.
G.O. Kotiev (b. 1967) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School in
1990. Head of “Wheeled Vehicles” department of the Bauman Moscow State Technical
University. Author of more than 50 publications in the field of systems of cushioning
transport vehicles.
Михаил Сергеевич Панкратов родился в 1982 г. Студент
МГТУ им. Н. Э. Баумана. Автор одной научной работы в обла-
сти динамического нагружения колесных машин.
M.S. Pankratov (b. 1982). Student of the Bauman Moscow State
Technical University. Author of a publication in the field of
dynamical loading of wheeled vehicles.
Аркадий Авсеевич Полунгян родился в 1931 г., окончил в
1954 г. МВТУ им. Н. Э. Баумана. Д-р техн. наук, профессор ка-
федры “Колесные машины ” МГТУ им. Н. Э. Баумана. Автор
более 100 научных работ в области динамического нагруже-
ния колесных машин.
A.A. Polunghyan (b. 1931) graduated from the Bauman Moscow
Higher Technical School in 1954. D. Sc. (Eng.), professor of
“Wheeled Vehicles” department of the Bauman Moscow State
Technical University. Author of more than 100 publications in the
field of dynamical loading of wheeled vehicles.
14 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана . Сер. “Машиностроение”. 2004. № 4