Рис. 6. Изменение угла (
1
), угловых скорости и ускорения на всей траектории
движения ДС
Рис. 7. Зависимость времени традиционного
1
и квазиоптимального
2
разворо-
тов от суммарного углового рассогласования
122 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 1
