Для частного случая
k
Y
тол
k
Y
тян
получим следующее решение:
F
Y
max
=
k
X
тян
R
0
Σ
k
X
тол
+
k
X
тян
k
Y
тян
k
X
тол
r
Y
+
k
Y
тол
r
X
k
X
тян
r
Y
+
k
Y
тян
r
X
−
k
Y
тол
;
R
2
=
R
3
= 0;
R
1
=
R
4
=
k
X
тян
R
0
Σ
2(
k
X
тол
+
k
X
тян
)
;
R
5
=
R
8
=
R
0
Σ
4(
k
X
тол
+
k
X
тян
)
×
×
k
X
тол
+
k
X
тян
k
X
тол
r
Y
+
k
Y
тол
r
X
k
X
тян
r
Y
+
k
Y
тян
r
X
;
R
6
=
R
7
=
R
0
Σ
4(
k
X
тол
+
k
X
тян
)
×
×
k
X
тол
−
k
X
тян
k
X
тол
r
Y
+
k
Y
тол
r
X
k
X
тян
r
Y
+
k
Y
тян
r
X
.
(30)
В случае ненулевой
F
X
решение задачи (26) приобретает вид:
F
Y
max
=
F
X
+
k
X
тян
R
0
Σ
k
X
тол
+
k
X
тян
k
Y
тян
k
X
тол
r
Y
+
k
Y
тол
r
X
k
X
тян
r
Y
+
k
Y
тян
r
X
−
k
Y
тол
;
R
2
=
R
3
= 0;
R
1
=
R
4
=
F
X
+
k
X
тян
R
0
Σ
2 (
k
X
тол
+
k
X
тян
)
;
R
5
=
R
8
=
=
k
X
тол
R
0
Σ
−
F
X
+ (
k
X
тян
R
0
Σ
+
F
X
)
k
X
тол
r
Y
+
k
Y
тол
r
X
k
X
тян
r
Y
+
k
Y
тян
r
X
4 (
k
X
тол
+
k
X
тян
)
;
R
6
=
R
7
=
=
k
X
тол
R
0
Σ
−
F
X
−
(
k
X
тян
R
0
Σ
+
F
X
)
k
X
тол
r
Y
+
k
Y
тол
r
X
k
X
тян
r
Y
+
k
Y
тян
r
X
4 (
k
X
тол
+
k
X
тян
)
.
(31)
Подобный подход позволяет получать значения управляющих СТ
R
1
. . . R
8
и для вариантов движения, не совпадающих с направлением
осей
Y
и
Z
. Так, для расчета максимальной силы, действующей под
углом
α
относительно оси
Y
в положительном направлении отсчета
момента
M
X
, в задаче (26) достаточно поменять второе условие на
условие
F
Z
F
Y
= tg
α
.
Решая задачи (26) и (27) для различных наборов значений
F
X
,
можно получить, что в общем случае зависимость
F
X
(
F
Y
, F
Z
)
пред-
ставляет собой некоторую поверхность в системе координат
(
X, Y, Z
)
,
примерный вид которой показан на рис. 9.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 1 125
