Рис. 9. Вид зависимости
F
X
(
F
Y
, F
Z
)
в системе координат
(
X, Y, Z
)
По значениям элементарных СТ рассчитаем КС, подаваемые на ОУ.
Сила тяги каждого сопла прямо пропорциональна площади критиче-
ского сечения:
R
i
=
K
R
P
к
μF
i
,
(32)
где
P
к
— давление в камере сгорания ДУ;
K
R
— постоянная величина
при заданном уровне давления. Площади критического сечения
i
-го
сопла
μF
i
, в свою очередь, соответствует определенное программное
значение КС:
μF
i
=
μF
0
+
K
μF
∙
δ
пр
i
,
(33)
где
μF
0
и
K
μF
— константы, определяемые конструкцией ОУ. В итоге
получаем простую формулу связи КС и СТ каждого сопла:
δ
пр
i
=
1
K
μF
R
i
K
R
P
K
−
μF
0
.
(34)
Таким образом, приведенный подход к исследованию возможно-
стей реализации ДС поступательного движения в боковых направле-
ниях позволяет не только оценить максимальные реализуемые изде-
лием величины поперечных боковых сил, но и задавать требуемое
движение ДС непосредственным расчетом сил тяги (30), (31) и КС
(34) для каждого из органов управления.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Р а з о р е н о в Г. Н., Б а х р а м о в Э. А., Т и т о в Ю. Ф. Системы упра-
вления летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 2003.
2. А р е н с В. Д., Ф е д о р о в С. М., Х и т р и к М. С., Л у ч к о С. В.
Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными
машинами. – М.: Машиностроение, 1976.
3. Б р а н е ц В. Н., Ш м ы г л е в с к и й И. П. Применение кватернионов в
задачах ориентации твердого тела. – М.: Наука, 1973.
Статья поступила в редакцию 3.03.2006
126 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 1
