ПРОЕКТИРОВАНИЕ
УДК 621 833.7
Г. А. Т и м о ф е е в, М. В. С а м о й л о в а
КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ
КОМБИНИРОВАННОГО ПЛАНЕТАРНО-
ВОЛНОВОГО МЕХАНИЗМА
Рассмотрены особенности определения коэффициента полезно-
го действия комбинированного планетарно-волнового механизма и
приведена методика его определения.
E-mail:
;
Ключевые слова
:
зубчатые механизмы, планетарные передачи, волновые
передачи, коэффициент полезного действия, работа, мощность.
Оригинальным конструктивным решением, в котором рациональ-
но сочетаются достоинства волновых и кривошипно-планетарных ме-
ханизмов, является комбинированный планетарно-волновой механизм
(КПВМ) [1–3].
Рис. 1. Схема КПВМ
Конструкция этого механиз-
ма (рис. 1) обеспечивает парал-
лельное соединение кривошип-
но-планетарного механизма и
волновой зубчатой передачи
(ВЗП) внешнего деформирова-
ния. Входной энергетический
поток при передаче и преобразо-
вании энергии в таком механиз-
ме разбивается на несколько по-
токов (при двух сателлитах — на
четыре), а затем вновь суммиру-
ется на выходном звене. Это по-
зволяет существенно повысить
жесткость и точность механизма
без существенного увеличения
габаритных размеров и массы.
При параллельной работе волно-
вого и планетарного механизмов
первый обеспечивает отсутствие
люфта в передаче за счет по-
датливости гибкого колеса. При
малых нагрузках, когда люфт в
планетарном механизме еще не
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 4 3
