точка движется по круговой траектории. Скорости всех точек дефор-
мирующих кольцевых шайб одинаковы и равны
V
д
=
a
w
ω
д
,
где
а
w
=
e
— эксцентриситет кривошипных валов, равный межосевому
расстоянию передачи;
ω
д
— угловая скорость деформирующей шайбы.
Для сравнения скоростей точек контакта деформирующих шайб
и гибкого колеса на участке I используются проекции вектора
V
д
на
направления
w
и
v
в каждой расчетной точке. Для точки с угловой
координатой
ϕ
значения этих проекций вычисляются по формулам
V
w
д
=
a
w
ω
д
sin
ϕ
;
V
v
д
=
a
w
ω
д
cos
ϕ.
Скорость скольжения в зоне контакта между гибким колесом и вну-
тренними поверхностями деформирующей шайбы определяется сле-
дующим образом (см. рис. 3):
V
ск
=
V
v
I
−
V
v
д
.
На участке I, соответствующем зоне контакта, скорость скольжения
постоянна.
Мощность потерь на трение в данной кинематической паре соста-
вляет
N
т
=
F
п
f
т
V
ск
,
где
F
п
— усилие на деформирующей шайбе,
f
т
— суммарный коэффи-
циент трения скольжения и качения.
Скорость скольжения
V
ск
=
V
K
2
−
K
1
в точке контакта зубьев вну-
треннего эвольвентного зацепления
K
, необходимая для определения
мощности потерь на трение, определяется из следующего уравнения
сложного движения:
V
K
2
=
V
K
1
−
V
K
2
−
K
1
,
где
V
K
2
=
ω
2
l
О
2
K
— окружная скорость точки
K
2
колеса
2
, жестко
связанного с выходным валом редуктора (
ω
2
=
ω
в.м
);
V
K
1
— скорость
точки
K
1
колеса
1
с внешними зубьями (деформирующей шайбы, на
внешней стороне которой нарезаны зубья).
Для определения скорости
V
K
2
необходимо найти расстояние от
оси вращения
О
2
до точки
К
. Согласно рис. 4, на котором предста-
влена схема внутреннего эвольвентного зацепления, это расстояние
можно записать как
l
O
2
K
=
q
l
2
KP
+ (
l
O
2
P
)
2
−
2
l
KP
l
O
2
P
∙
cos
ϕ.
Расстояние от полюса зацепления
Р
до точки контакта
K
, распо-
ложенной по середине активной линии зацепления, определяется по
8 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 4
