Рис. 4. Расчетная схема внутреннего эвольвентного зацепления
формуле
l
KP
=
l
B
1
P
+
l
B
2
P
2
.
Расстояние от полюса зацепления
Р
до точек
В
1
и
В
2
находится
по формулам
l
B
1
P
=
r
a
2
sin
γ
1
sin
ϕ
;
l
B
2
P
=
r
a
1
sin
γ
2
sin
ϕ
,
где
ϕ
= 90
◦
−
α
w
;
ϕ
1
= arcsin
l
O
2
P
sin
ϕ
r
a
2
;
γ
1
= 180
◦
−
ϕ
−
ϕ
1
;
ϕ
2
= arcsin
l
O
1
P
sin
ϕ
r
a
1
;
γ
2
= 180
◦
−
ϕ
−
ϕ
2
;
l
О
1
Р
,
l
О
2
Р
— радиусы на-
чальных окружностей
r
w
1
,
r
w
2
.
Скорость
V
K
1
=
V
д
=
ω
д
е
, поскольку любая точка шайбы, как от-
мечалось ранее, движется по круговой траектории с радиусом
е
=
а
w
.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 4 9
