Коэффициент полезного действия комбинированного планетарно-волнового механизма - page 9

Рис. 5. Расчетная схема зацепления в ВЗП
углы
ϕ
= 90
α
w
;
ϕ
1
= arcsin
l
O
ж
P
sin
ϕ
r
a
ж
,
γ
1
= 180
ϕ
ϕ
1
;
расстояние от полюса зацепления
Р
до точки
В
1
как
l
B
1
P
=
r
a
ж
sin
γ
1
sin
ϕ
;
углы
ϕ
2
= arcsin
l
O
гу
P
sin
ϕ
r
a
у
,
γ
2
= 180
ϕ
ϕ
2
;
расстояние от полюса зацепления
P
до точки
В
2
l
B
2
P
=
r
a
у
sin
γ
21
sin
ϕ
;
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 4 11
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11,12,13
Powered by FlippingBook