Рис. 1. Расчетная схема для анализа устойчивости объекта,
n
= 2
где
ξ
i
=
m
i
m
cyx
+
n
i
=1
m
i
,
ξ
0
=
m
cyx
X
C
cyx
+
n
i
=1
m
i
X
rel
C
i
m
cyx
+
n
i
=1
m
i
.
(3)
Используя выражение (2), введем центральную систему координат
С
x y z
и рассчитаем поперечныймомент инерции системы по фор-
муле
J
yy
=
J
yy
cyx
+
n
i
=1
J
yy
i
,
(4)
где
J
yy
cyx
=
J
0
yy
cyx
+
m
cyx
X
C
cyx
−
X
C
2
,
J
yy
i
=
J
0
yy
i
+
m
i
(
X
C
i
−
X
C
)
2
,
i
= 1
,
2
, . . . , N
— собственные моменты инерции “сухой” ракеты и
i
-й
жидкости относительно их центров масс. При расчете собственных
моментов инерции жидкостейнеобходимо учитывать проворачивание
части жидкости при вращательном движении изделия.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 4 5
