В зоне малых и средних продольных нагрузок
P
x
при отсутствии
непосредственного скольжения(
s
б
j
= 0
), применимы уравнения(2)–
(5) с заданием только трех параметров: нормальной деформации КД
h
z
, параметров ведомого (свободного) режима качения
M
f
ш
P
z
(
f
ш
.
в
)
и
r
к
.
в
. В известных моделях необходимо иметь дополнительно, как
минимум, значение коэффициента тангенциальной эластичности
λ
M
.
При непосредственном скольжении изменение относительной про-
дольной реакции
k
R
x
(
s
б
j
)
в большинстве случаев описываетсяэмпи-
рическими функциями, полученными на основе обработки экспери-
ментальных данных дляузкого диапазона конструкций КД и опор-
ных поверхностей. Предлагаемаяметодика с учетом распределения
нормальных и касательных напряжений по длине контакта позволя-
ет проводить расчет и анализ интегральных параметров каченияКД
(
M
к
,
P
x
,
k
R
x
(
s
б
j
)
,
f
N
(
k
тяг
)
,
f
N
f
(
k
тяг
)
) в широком диапазоне измене-
нияконструктивных и эксплуатационных параметров КД (геометриче-
ских оболочки и протектора, давлениявоздуха, нормальной нагрузки
и режима силового нагружения) и опорной поверхности (параметров
тренияи связанности резины протектора с материалом ОП).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Л а р и н В. В. Теориядвиженияполноприводных колесных машин: Учебник.
– М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. – 391 с.
2. Р а б о т а автомобильной шины / В.И. Кнороз, Е.Б. Кленников, И.П. Петров и
др. – М.: Транспорт, 1976. – 238 с.
3. Т р е т ь я к о в О. Б., А р у т ю н я н Г. В. Механизм взаимодействия шины
с дорогой и пути повышенияизносостойкости шин. – М.: ЦНИИТЭнефтехим,
1979. – 59 с.
Статьяпоступила в редакцию 28.11.2011
Василий Васильевич Ларин родилсяв 1946 г., окончил в 1970 г.
МВТУ им. Н.Э. Баумана. Д-р техн. наук, профессор кафедры
“Колесные машины” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор 38 науч-
ных работ, учебника и монографии в области проходимости
колесных машин.
V.V. Larin (b. 1946) graduated from the Bauman Moscow Higher
Technical School in 1970. D. Sc. (Eng.), professor of “Wheeled
Vehicles” department of the Bauman Moscow State Technical
University. Author of 38 publications, a textbook and a monograph
in the field of cross-country ability of wheeled vehicles.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 2 69
