Оценка параметров прямолинейного качения колесного движителя по твердой опорной поверхности - page 9

Рис. 5. Изменение параметров качения при
˜
k
сж
= 0
,
6
˜
k
,
k
изг
сж
= 1
,
μ
ск
= 0
,
75
,
c
ш
г
= const
в зависимости от
˜
h
z
к
при
j
m
= 0
,
03
(
а
) и
j
m
при
˜
h
z
к
= 0
,
1
˜
h
˜
h
(
б
) для
колеса с параметрами, представленными на рис. 3
зависимости от
˜
h
z
ш
=
h
z
/H
ш
она больше на 15. . . 24%), поэтому при
˜
h
z
ш
>
0
,
06
дляопределенияпараметров контакта необходимо рассма-
тривать горизонтальное сечение беговой дорожки.
На рис. 5 представлено изменение параметров каченияколеса для
которого в качестве базовых параметров приняты:
μ
баз
пок
= 1
и
¯
p
баз
z
при
˜
h
z
к
= 0
,
15
. Максимальные значения
k
max
R
x
при уменьшении
p
z
(увеличе-
нии
˜
h
z
к
) существенно возрастают, уменьшаетсяоптимальное
s
опт
б
j
, со-
ответствующее
k
max
R
x
(см. рис. 5,
а
). С увеличением
j
m
снижается
k
max
R
x
и значительно возрастает
s
опт
б
j
(см. рис. 5,
б
). Эти графики качествен-
но близки к экспериментальным данным, поэтому можно считать, что
предложенный подход к определению
k
R
x
(
s
б
j
)
правомочен.
Дляупрощениярасчетов зависимости
k
R
x
(
s
б
j
)
в ряде случаев пред-
лагаетсяопределять ее при допущении о равномерном распределении
нормальных (
¯
p
z
) и тангенциальных (
¯
τ
x
) напряжений по длине контак-
та. Среднее касательное напряжение определяется при среднем значе-
нии сдвига
¯
τ
x
( ¯
j
x
)
. Анализ расчетных данных показывает, что значения
k
R
x
при таком подходе завышены:
— относительнаяошибка в области
k
max
R
x
возрастает с увеличением
j
m
,
k
изг
сж
и
˜
h
z
к
;
— при
j
m
= 0
,
01
м ошибка не превышает 0,5%, а при
j
m
= 0
,
1
м
возрастает до 15. . . 17%;
— с увеличением
k
изг
сж
от 0 до 2 ошибка возрастает в 3 раза;
— с увеличением
˜
h
z
к
от 0,05 до 0,15 ошибка возрастает на 2%;
— значения
k
max
R
x
при постоянных
˜
k
сж
,
k
изг
сж
и
˜
h
z
к
не зависят от
j
m
, возрастает лишь
s
опт
б
j
.
Следовательно, упрощение может быть применимо при достаточно
малых значениях
j
m
<
0
,
03
м, что характерно длядвиженияКД по
твердым ОП, при
j
m
>
0
,
03
м относительнаяошибка значительно
возрастает (10% и более).
При точном расчете наглядно прослеживается влияние эпюры нор-
мальных напряжений на
k
R
x
(
s
б
j
)
. Так, с увеличением нормальных да-
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012. № 2 67
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11
Powered by FlippingBook