преобразования (
abc
–
dq
):
I
0
dq
=
i
0
d
i
0
q
0
=
1
I
B
A
S
I
S
,
(14)
где
A
S
=
2
3
cos(
ϕ
e
) cos(
ϕ
e
−
Δ) cos(
ϕ
e
+ Δ)
−
sin(
ϕ
e
)
−
sin(
ϕ
e
−
Δ)
−
sin(
ϕ
e
+ Δ)
1
/
√
2
1
/
√
2
1
/
√
2
,
Δ = 2
π/
3
,
(15)
ϕ
е
=
z
p
ϕ
r
— электрический угол поворота ротора в пределах межпо-
люсного расстояния,
z
p
— число пар полюсов обмотки статора.
Моделирование на основе формирования и интегрирования урав-
нений состояния, хотя и связано с достаточно трудоемким програм-
мированием, дает возможность отображения существенных функцио-
нальных особенностей объектов. В том числе оно позволяет учитывать
детали аппаратной реализации системы управления. Так, для адекват-
ного учета аналого-цифрового преобразования сигналов угла поворо-
та и частоты вращения ротора не вызывает затруднения подстановка
в (3), (15) значений, получаемых не по ходу текущего расчета уравне-
ний (1), (2), (12), а запоминаемых в определенные моменты считыва-
ния этих сигналов на периодах модуляции
T
SHIM
. Можно отметить, что
использование стандартных средств
Simulink
не позволяет воспроиз-
водить подобные детали, так как в этой программной среде временной
интервал задается перед запуском модели, а потом контроль процесса
дробления времени протекания процесса оказывается недоступным.
На основании выходных сигналов регуляторов тока статора с при-
менением обратного преобразования координат
dq–abc
рассчитывают-
ся сигналы задания на входе широтно-импульсного преобразователя.
Они составляют вектор трехфазных напряжений
U
SZ
=
U
B
A
−
1
s
u
0
d
u
0
q
0
.
(16)
Вектор
U
SZ
может использоваться при идеальном представлении
процесса функционирования преобразователя частоты. В реальной си-
стеме выходные напряжения АИН формируются в результате цикличе-
ских переключений вентилей по сигналам пространственно-векторной
широтно-импульсной модуляции. В предположении классической ре-
ализации этого преобразования по заданным значениям трехфазных
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 4 41
