Рис. 5. Формирование
вектора
U
в пределах
сектора
напряжений
U
SZ
, имеющих частоту
f
SZ
=
ω
r
z
p
2
π
,
(17)
определяются длина
U
и угол
ϕ
n.mod
поворота
результирующего вектора напряжения, соответ-
ствующие началу текущего периода модуляции
T
SHIM
.
Рассчитываются
k
SECT
— номер одного из ше-
сти секторов, в котором будет формироваться
вектор напряжения, и
θ
— требуемый угол по-
ворота вектора напряжения в пределах текущего
сектора (рис. 5):
0
≤
k
SECT
π/
3
< ϕ
n.mod
,
θ
=
ϕ
n.mod
−
k
SECT
π/
3
.
(18)
Скважности основных интервалов формирования составляющих
u
X
и
u
X
+1
находятся по формулам:
γ
X
=
t
X
T
SHIM
=
U
U
B
cos
θ
−
1
√
3
sin
θ ,
γ
X
+1
=
t
X
+1
T
SHIM
=
U
U
B
2
√
3
sin
θ,
(19)
где нужные длины указанных составляющих обеспечиваются включе-
нием в течение интервалов
t
X
,
t
X
+1
определенных сочетаний вентилей
АИН. Величины интервалов, составляющих период модуляции ШИМ,
вычисляются по значениям скважностей:
t
X
=
γ
X
T
SHIM
,
t
X
+1
=
γ
X
+1
T
SHIM
,
t
0
=
T
SHIM
−
t
0
X
−
t
0
X
+1
.
(20)
Порядок чередования интервалов и секторов на периоде поворо-
та ротора в пределах всего межполюсного расстояния представлен
в табл. 1. Код условно определяет на каждом интервале состояние
трех четных ключей (1 — открыт, 0 — закрыт). Состояния нечетных
ключей — инверсные. Каждому из интервалов соответствуют целочис-
ленные значения числа тактов:
k
tX
=
t
X
Δ
t
t
, k
tX
+1
=
t
X
+1
Δ
t
t
, k
t
0
=
t
SHIM
Δ
t
t
−
(
k
tX
+
k
tX
+1
)
.
(21)
Начальный шаг интегрирования уравнений состояния
Δ
t
не дол-
жен быть больше такта ШИМ. Если число тактов
k
tX
,
k
tX
+1
или
k
t
0
оказывается меньше единицы, то из периода модуляции исключают-
42 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2014. № 4
