Математическое моделирование электропривода на базе синхронных двигателей с постоянными магнитами - page 12

гармонические составляющие разложения:
F
A.j
(
k
)
=
N
dt
X
n
=1
F
S.j.n
cos
k
2
π
1
T
n
Δ
t
;
F
B.j
(
k
)
=
N
dt
X
n
=1
F
S.j.n
sin
k
2
π
1
T
n
Δ
t ,
(22)
где
F
S.j.n
n
-я расчетная точка воспроизведенной кривой тока или
напряжения
j
-й фазы статора. В случае симметрии параметров фаз
токи и напряжения в них одинаковы и индекс
j
опускается.
Число
N
dtk
расчетных точек на периоде определения высшей гар-
монической составляющей
N
dt
N
k
=
N
dtk
(23)
должно быть достаточно большим. Опыт расчетов показал, что при-
емлемое значение этого параметра не меньше 20.
По коэффициентам ряда разложения (22) амплитуды и фазы гар-
монических составляющих находят по формулам
F
max
.j
(
k
)
=
q
F
2
A.j
(
k
)
+
F
2
B.j
(
k
)
;
ϕ
j
(
k
)
= arctg
F
A.j
(
k
)
F
B.j
(
k
)
, k
= 1
. . . N
k
.
(24)
Действующие значения тока и напряжения вычисляются как сред-
неквадратические мгновенные значения
F
eff.j
=
1
N
dt
vuut
N
dt
X
n
=1
F
2
S.j.n
.
(25)
Они используются для определения полной электрической мощно-
сти
S
el
=
X
j
=1
,
2
,
3
I
eff (
j
)
U
eef
f
(
j
)
.
(26)
Активная и реактивная мощности, потребляемые или отдаваемые
СДПМ, рассчитываются по первым гармоническим составляющим
фазных токов и напряжений
P
1
=
1
2
X
j
=1
,
2
,
3
I
max
S.j
(1)
U
max
S.j
(1)
cos
ϕ
U.j
(1)
ϕ
I.j
(1)
;
Q
1
=
1
2
X
j
=1
,
2
,
3
I
max
S.j
(1)
U
max
S.j
(1)
sin
ϕ
U.j
(1)
ϕ
I.j
(1)
.
(27)
При пофазном различии между параметрами двигателя, схемы за-
мещения или в алгоритме управления АИН появляется мощность не-
44 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2014. № 4
1...,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 13,14,15,16,17
Powered by FlippingBook