Рис. 1. Функциональная схема элек-
тропривода с СДПМ
описывается с помощью обыкно-
венных дифференциальных урав-
нений, называемых уравнениями
состояния. Эти уравнения, соста-
вленные в матричной форме и
разрешенные относительно про-
изводных независимых перемен-
ных — переменных состояния, ото-
бражают переходные процессы в
разнородных по физической при-
роде объектах силовой электриче-
ской схемы, нагрузки и системы
управления.
Силовой электрической схеме
соответствует схема замещения,
которую целесообразно разделять
на подсхемы, представляющие от-
носительно самостоятельно функ-
ционирующие части: питающую
сеть, преобразователь напряжения, автономный инвертор напряжения,
двигатель. Для упрощения процедуры разрешения соотношений меж-
ду токами и напряжениями смежных подсхем удобно их присоеди-
нять к искусственным сопротивлениям связи. На схеме рис. 2 показан
пример соединения подсхем замещения АИН и статора СДПМ. К их
Рис. 2. Подсхемы замещения АИН (
а
) и СДПМ (
б
)
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 4 35
