Рис. 4. Функциональная схема системы АИН-СДПМ-САУ
Здесь за базисные значения частоты вращения
ω
В
и тока
I
B
прини-
маются номинальные значения выходных сигналов соответствующих
датчиков. За базисное напряжение принимается наибольшее напряже-
ние на выходных зажимах АИН при номинальном напряжении
U
dn
на
его входных зажимах
U
B
=
U
s.
max
=
2
3
U
dn
.
(7)
Введено ограничение на изменение выходных сигналов регулято-
ров в диапазоне от
−
1
до
+1
. Предполагается, что в анализируемом
установившемся режиме регуляторы не насыщаются, т.е. их сигналы
не выходят за пределы данного диапазона. Внешний контур регули-
рования частоты вращения с пропорционально-интегральным регуля-
тором вырабатывает сигнал задания
i
qz
, изображение которого в опе-
раторной форме с применением обозначения
s
для оператора Лапласа
записывается как
i
qz
(
s
) =
k
ω
1 +
1
T
ω
s
(
ω
0
z
(
s
)
−
ω
0
r
(
s
))
.
(8)
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 4 39
