Таблица 1
Формирование вектора
U
на периодах модуляции при повороте ротора
в пределах межполюсного расстояния (2
π
)
Номер
сектора
Номер
интервала
Код
Моменты
окончания
интервалов
Функции управления
вентилей
1
100
t
X
1 0 0 1 0 1
1
2
110
t
X
+
t
X
+1
1 0 1 0 0 1
3
111
T
SHIM
1 0 1 0 1 0
1
110
t
X
1 0 1 0 0 1
2
2
010
t
X
+
t
X
+1
0 1 1 0 0 1
3
000
T
SHIM
0 1 0 1 0 1
1
010
t
X
0 1 1 0 0 1
3
2
011
t
X
+
t
X
+1
0 1 1 0 1 0
3
111
T
SHIM
1 0 1 0 1 0
1
011
t
X
0 1 1 0 1 0
4
2
001
t
X
+
t
X
+1
0 1 0 1 1 0
3
000
T
SHIM
0 1 0 1 0 1
1
001
t
X
0 1 0 1 1 0
5
2
101
t
X
+
t
X
+1
1 0 0 1 1 0
3
111
T
SHIM
1 0 1 0 1 0
1
101
t
X
1 0 0 1 1 0
6
2
100
t
X
+
t
X
+1
1 0 0 1 0 1
3
000
T
SHIM
0 1 0 1 0 1
ся соответствующие интервалы. Частота напряжения, формируемого
АИН, меняется в начале каждого периода модуляции ШИМ.
Энергетические показатели по полученным кривым мгновенных
значений токов и напряжений рассчитываются на основе методики [3].
В рассматриваемом сложном случае как ток, так и напряжение стато-
ра двигателя существенно отличаются от синусоидальных, что делает
неопределенным непосредственный расчет мощности искажений по
гармоническим составляющим. Предлагается следующая последова-
тельность вычислений. Активная и реактивная мощности получают-
ся по первым гармоникам тока и напряжения, полная мощность —
по эффективным значениям этих параметров. А мощность искажений
выявляется как среднеквадратическая разность между полной мощно-
стью и остальными составляющими, что обеспечивает их баланс.
Предусматривается разложение в ряд Фурье кривых функций
F
фазных токов
I
S.j
и напряжения
U
S.j
, заданных в виде массивов из
N
dt
значений на периоде
Т
с одинаковым шагом
Δ
t
. С переходом от
интегралов в формулах Эйлера к конечным суммам вычисляются
k
-е
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 4 43
