симметрии. Выделив основную фазу и предполагая незначительным
влияние разности между напряжениями фаз на эту составляющую,
можно применить следующую формулу для ее расчета:
Q
2
=
U
eff
.
1
vuut
2
X
j
=1
,
2
,
3
I
2
S
(1)
.j
−
X
g,q
=1
,
2
,
3
g
6
=
q
I
S
(1)
.g
I
S
(1)
.q
cos
ϕ
S
(1)
. g
−
ϕ
S
(1)
.q
.
(28)
Мощность искажений вычисляется как квадратический остаток от
полной мощности:
Q
3
=
q
S
2
el
−
P
2
1
−
Q
2
1
−
Q
2
2
.
(29)
При известных значениях полной мощности, ее составляющих, ча-
стоте вращения СДПМ
ω
r
и моменте сопротивления
М
С
на его валу
рассчитываются коэффициенты мощности, сдвига, искажений, несим-
метрии и КПД:
k
P
=
P
1
S
el
, k
1
=
s
P
2
1
P
2
1
+
Q
2
1
, k
2
=
p
P
2
1
+
Q
2
1
p
P
2
1
+
Q
2
1
+
Q
2
2
,
k
3
=
p
P
2
1
+
Q
2
1
+
Q
2
2
p
P
2
1
+
Q
2
1
+
Q
2
2
+
Q
2
3
, η
=
ω
r
M
C
P
1
.
(30)
Получены численные результаты анализа энергетических показа-
телей системы с двигателем
6
DBM
215
S
35
E
02 (табл. 2). Частота мо-
дуляции ШИМ 3 кГц, тактовая частота контроллера и переключений
вентилей — 30 кГц.
Таблица 2
Параметры схемы замещения двигателя и регуляторов САУ
СДПМ
6DBM215S35E02
R
, Ом
L
, Гн
Ψ
f
, В
∙
с
0,055 0,055 0,055 0,00065 0,0009 0,00095 0,8
САУ
k
d
k
q
k
ω
T
d
, с
T
q
, с
T
ω
, с
0,3 1
20 0,003 0,003
0,1
На рис. 6 приведены диаграммы мгновенных значений фазных то-
ков и напряжений статора, а также их первые гармоники на перио-
де длительностью 0,0477 с, рассчитанные с шагом 3,3 мкс. При числе
расчетных точек 14402 согласно (23) определяется до 720 гармоник,
которые учитывают все существенные искажения функций. Так, кри-
вая фазного тока
I
S.
3
, воспроизведенная на основе суммирования гар-
монических составляющих, не отличается от полученных на модели
кривых токов других фаз.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 4 45
