Рис. 6. Принципиальная схема решения задачи
Рассматриваемая форма СА (см. рис. 3) относится к классу сегмен-
тально-цилиндрических тел. Поверхность корпуса аппарата можно
представить сочетаниемтрех поверхностей: сферической, цилиндри-
ческой и сферической в хвостовой части. Поверхность СА подвиж-
ного контейнера представлена притуплениеми тороидальной поверх-
ностью. Конструкция лобовой части представляет собой сферу, пере-
ходящую в боковую цилиндрическую поверхность. Цилиндрическая
часть корпуса в хвостовой части гладко сопрягается со сферой.
Проведение тестовых расчетов.
Параметры подхода СА к поверх-
ности следующие: вертикальная составляющая скорости 40 м/с, гори-
зонтальная составляющая скорости 5 м/с, масса спускаемого аппарата
8,7 кг, характерный размер системы 0,5 м.
Виды грунтов: сыпучий и жесткий с наклономплощадки 15
◦
.
Для нахождения коэффициентов
А
,
В
,
С
,
А
1
,
В
1
,
С
1
, характеризу-
ющих свойства преграды оказывать сопротивление, необходимо нали-
чие данных об удельномсопротивлении
σ
n
для разных скоростей.
Результаты расчетов
представлены графическими зависимостями
(рис. 7). Проведенные расчеты показали, что в случае использования
40 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2009. № 1
