при этом необходимо выражение
P
эм
/ε
)
сократить на
ε
и затем при-
нять, что
ε
= 0
;
U
п
— напряжение питания при пуске двигателя, оно
может быть меньше номинального напряжения питания
U
, если огра-
ничивают пусковой ток;
В
δ
и
В
δ
п
— индукция магнитного потока в
зазоре между ротором и статором двигателя при номинальном режи-
ме работы и при пуске двигателя,
К
трп
≈
0
,
1
. . .
0
,
25
.
Приведенные формулы позволяют рассчитать характеристики
БДПТ:
n
(
M
2
)
,
P
2
(
M
2
)
,
η
(
M
2
)
,
I
(
M
2
)
и другие, исследовать различные
режимы работы БДПТ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. К е н и о Т., Н а г а м о р и С. Двигатели постоянного тока с постоянными
магнитами. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 184 с.
2. Б а л а г у р о в В. А., Г р и д и н В. М., Л о з е н к о В. К. Бесконтактные
двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. – М.:Энергия, 1975. –
128 с.
3. К о с у л и н В. Д.,
М и х а й л о в Г. Б.,
О м е л ь ч е н к о В. В.,
П у т н и к о в В. В. Вентильные электродвигатели малой мощности для про-
мышленных роботов. – Л.:Энергоатомиздат, 1988. – 184 с.
4. Ю ф е р о в Ф. М. Электрические машины автоматических устройств. – М.:
Высшая школа, 1976. – 416 с.
5. Б р о н ш т е й н И. Н., С е м е н д я е в К. А. Справочник по высшей мате-
матике для инженеров и учащихся вузов. – М.: Наука, 1986. – 544 с.
Статья поступила в редакцию 4.06.2005
Гридин Владимир Михайлович родился в 1940 г., окончил Мо-
сковский энергетический институт в 1963 г. Канд. техн. наук,
доцент кафедры “Электротехника и промышленная электрони-
ка” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор 42 научных работ в области
электромеханики.
V.M. Gridin (b. 1940) graduated from the Moscow Institute for
Power Engineering in 1963. Ph. D. (Eng.), assoc. professor of
“Electrical Engineering and Industrial Electronics” department of
the Bauman Moscow State Technical University. Author of 42
publications in the field of electrical mechanics.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2007. № 3 61
