•
амплитуду колебаний якорей и инструмента можно увеличивать
(уменьшать) в процессе работы, изменяя амплитуду подаваемого на-
пряжения
u
и среднее значение тока
e
в цепи подмагничивания.
Численное моделирование системы в процессе резания.
Для
исследования динамики рассматриваемой технологической системы
наиболее адекватным методом является использование отображения
Пуанкаре в виде последовательности экстремумов перемещений якоря
и инструмента или толщины слоя, снимаемого одной из режущих кро-
мок (или приведенной толщины снимаемого слоя) —
Extr
[
ξ
]
,
Extr
[
ζ
]
,
Extr
[
η
]
. При этом на диаграмме для каждого значения параметра пока-
зываются все экстремумы функции, попавшие в интервал наблюдения.
На рис. 5,
а
показана диаграмма отображения Пуанкаре приведен-
ной толщины снимаемого слоя для системы, в которой отсутствует ток
в цепи подмагничивания, т.е. возбуждений колебаний инструмента нет.
Изменяемым параметром для построения диаграммы является безраз-
мерная величина
p
2
— число свободных колебаний инструмента за
один оборот детали. На диаграмме видны зоны значений изменяемого
параметра, в которых имеет место прерывистое резание с регулярной
стружкой (авторезонансное вибрационное сверление [8]). В этих зо-
нах происходит потеря устойчивости процессом резания с постоянной
толщиной снимаемого слоя [8].
На рис. 5,
б
приведена диаграмма Пуанкаре (для системы с тем
же набором безразмерных параметров) при вынужденных колебани-
ях инструмента, возбуждаемых вибропитателем. Безразмерная частота
подаваемого напряжения
ν
= Ω
T
= 1
,
1
. В результате дополнитель-
ного возбуждения колебаний инструмента в ранее полученных зонах
прерывистого резания изменяется поведение системы в процессе ре-
зания — стружка становится нерегулярной; а вблизи значения пара-
метра
p
2
= 2
,
2
, равного удвоенному значению частоты возбуждения,
Рис. 5. Отображение Пуанкаре приведенной толщины снимаемого слоя для си-
стемы без возбуждения (
a
) и с возбуждением (
б
) вибраций инструмента; изме-
няемый параметр
p
2
74 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 1
