Проблемы функциональной диагностики жидкостных ракетных двигателей - page 8

диагностические признаки состояния объекта контроля. Эти признаки
используются в алгоритмах поиска неисправности, которые включа-
ются СФД при изменении параметров функционирования двигателя.
Изменения параметров могут быть вызваны в основном следующи-
ми причинами: переходом на регламентируемый режим работы под
воздействием системы управления; возникновением неисправности.
В первом случае изменение параметров не связано с нарушением
нормального функционирования двигателя. Во втором — происходит
нарушение нормальной взаимосвязи параметров. Причем нарушение
может быть вызвано изменением какого-либо параметра конструкции
агрегата, описываемым соответствующим коэффициентом уравнения
(например, изменение площади проточной части трубопровода), или
установлением новых взаимосвязей, изменяющих структуру исходной
системы уравнений (например, при нарушении герметичности).
Диагностические признаки первого вида.
Если в каком-либо урав-
нении математической модели двигателя
f
(
x
1
, x
2
, ..., x
j
, ...., x
n
) = 0
подставить в левую часть все измеряемые и все расчетные параметры,
то в правой части при возникновении неисправности может возник-
нуть отличная от нуля невязка
δf
:
f
(
x
1
, x
2
, . . . , x
j
, . . . , x
n
) =
δf
6
= 0
.
В этом случае признак
δf
6
= 0
(1)
следует рассматривать как достаточный признак наличия неисправно-
сти в контуре, а признак
δf
= 0
как необходимый (но не достаточный!)
признак отсутствия неисправности. Признак (1) в целях классифика-
ции будем называть диагностическим признаком первого вида.
Этот признак является поверочным при принятии решения по дру-
гим признакам.
Диагностические признаки второго вида.
Если
∂f
i
∂x
j
6
= 0
, где част-
ная производная вычислена при заданных значениях
x
1
, x
2
, . . . , x
n
, то
невязка вида (1) в силу непрерывности
f
отображается на невязку из-
меренного или регламентируемого значения
x
j
и расчетного значения
параметра
x
0
j
, т.е. может быть сформирована абсолютная невязка вида
δx
j
=
x
0
j
x
j
,
(2)
где
x
0
j
определяется из решения уравнения
f
(
x
1
, x
2
, . . . , x
j
, . . . , x
n
) = 0
;
а
x
j
принимается как решение уравнения
f
(
x
1
, x
2
, . . . , x
j
, . . . , x
n
) =
δf
.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2013. № 1 79
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11,12,13,14,15,16,17
Powered by FlippingBook