Таблица 1
Коэффициенты пропорциональности отклонений параметров
при нарушении связей
Номер связи
(уравнения)
Диагностические признаки
δx
i
12
δx
i
13
δx
i
23
1
K
1
12
=
−
a
2
a
3
a
2
−
a
3
K
1
13
=
a
2
K
1
23
=
a
1
a
3
a
1
−
a
3
2
K
2
12
=
−
a
1
K
2
13
=
a
3
−
a
2
a
3
K
2
23
=
a
3
a
2
−
a
1
3
K
3
12
=
−
a
1
K
3
13
=
a
2
K
3
23
=
−
a
2
a
1
4
K
4
12
=
−
a
1
K
4
13
=
a
2
K
4
23
=
−
a
2
a
1
Таблица 2
Таблица неисправностей
Номер контура Обозначение связи
Диагностические признаки
δG
1
δx
1
12
δx
2
12
δx
1
13
δx
2
13
δx
1
23
δx
2
23
δx
3
23
1
f
1
+
+
+
2
f
2
+
+
+
3
f
3
∪
f
4
+ +
+
K
3
23
=
K
4
23
. Исходя из этого формируется следующая таблица неис-
правностей (табл. 2).
Символом “+” отмечены признаки, которые находятся “в норме”
при неисправности соответствующего контура. Например, если при-
знаки
δx
2
12
,
δx
1
13
и
δx
3
23
“в норме”, то неисправность содержится в
контуре
F
, представляющем объединение связей
f
3
и
f
4
.
Анализ табл. 2 дает возможность выявить наиболее информатив-
ные измерения. Например, диагностические признаки, сформирован-
ные по измерениям параметров
δG
1
и
δG
2
— соответственно
δx
1
23
,
δx
2
23
,
δx
3
23
обеспечивают локальный диагноз каждого из трех контуров.
Остальные признаки можно рассматривать как подтверждающие эти
диагнозы и использовать их для проверки кондиционности измерений.
Понятно, что могут совпадать не только аналитические выражения, но
и числовые значения еще каких-либо коэффициентов пропорциональ-
ности, Тогда и число контуров, и число признаков изменяется, что
приводит к изменению структуры табл. 2.
Если при отсутствии возмущения со стороны системы управления
на контур
m
возникают отклонения параметров функционирования,
то могут быть приняты следующие решения:
1) если все признаки, соответствующие строке
m
табл. 1, “в норме”,
то принимается решение о том, что нарушено нормальное функцио-
нирование контура
m
.
2) если какие-либо признаки в строке
m
не в норме, а остальные
в этой же строке “в норме”, то принимается решение, что нарушено
84 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2013. № 1
