ПРОЕКТИРОВАНИЕ
УДК 621.833.7
Г. А. Т и м о ф е е в, М. В. С а м о й л о в а
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА ГРАФОВ
В СТРУКТУРНОМ АНАЛИЗЕ ПЛАНЕТАРНО-
ВОЛНОВОГО МЕХАНИЗМА
Рассмотрены возможности использования метода графов для
структурного анализа сложных зубчатых механизмов, имеющих
гибкие звенья. Показана наглядность метода и его простота.
E-mail:
Ключевые слова
:
зубчатые механизмы, планетарные передачи, струк-
турный анализ, граф.
При проектировании механизмов машин, когда предъявляются по-
вышенные требования к их долговечности, безотказной работе и про-
стоте сборки, особое внимание следует уделять правильному выбору
структурной схемы механизма. Необходимо стремиться к созданию
механизмов, не имеющих избыточных связей (рациональных механиз-
мов) [1]. Применение рациональных механизмов позволяет получить
ряд существенных преимуществ [2]:
— расширяются допуски на изготовление звеньев механизма,
уменьшаются зазоры в кинематических парах и зацеплениях, чему
способствует самоустановка звеньев;
— уменьшается чувствительность к изменению размеров, что важ-
но для конструкций, работающих в широком диапазоне температур;
— уменьшается трение и увеличивается КПД из-за существенного
уменьшения натягов в независимых контурах.
Однако при создании передаточных механизмов, к которым предъ-
являются высокие требования по статическому моменту трогания, кру-
тильной жесткости и собственной частоте колебаний, рациональные
конструкции механизмов, как правило, не применяются [3, 4].
К таким механизмам относятся кривошипно-планетарные механиз-
мы (КПМ), волновые зубчатые передачи (ВЗП) с генераторами волн
внутреннего и внешнего деформирования [5].
По сравнению с зубчатыми механизмами других видов с пози-
ций требований, которые предъявляются к редукторам приводов САУ,
КПМ и ВЗП имеют существенные преимущества. Эти механизмы
обычно реализуют многозонное и многопарное зубчатые зацепления,
которые обеспечивают им высокие кинематическую точность и кру-
тильную жесткость при небольших габаритных размерах и массе. Кро-
ме того, эти механизмы имеют малый приведенный к входному валу
момент инерции [3].
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 2 3
