Окончание табл. 2
7. Проверяем, все ли кинематические пары (
р
) участвовали в рас-
четах один раз.
В результате поконтурного анализа выявлены места присутствия
избыточных связей и местных подвижностей и их вид. При наличии
местных подвижностей выполнить замещение недостающих линей-
ных и угловых подвижностей можно только в последующих контурах,
если требуемая подвижность есть у звена, которое входит в эти после-
дующие контуры.
12 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 2
