Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции

А.Г. Лесков, В.В. Илларионов, И.А. Калеватых

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 4

Chitta S., Sucan I., Cousins S

. MoveIt! ROS Topics // IEEE Robotics and Automation Maga-

zine. 2012. Vol. 19. No. 1. Р. 18–19.

Sucan I.A., Moll M., Kavraki L

The open motion planning library (OMPL).

URL:

http://ompl.kavrakilab.org/

(дата обращения: 30.01.2016).

The freenect

package. URL:

https://hackage.haskell.org/package/freenect

ROS

: an open-source Robot Operating System / M. Quigley, K. Conley, B. Gerkey, J. Faust,

Т. Foote, J. Leibs, R. Wheeler, А. Ng // ICRA workshop on open source software. 2009. Vol. 3.

URL:

https://www.willowgarage.com/sites/default/files/icraoss09-ROS.pdf

URDF

. URL:

http://wiki.ros.org/urdf

(дата обращения: 30.01.2016).

Xacro

. URL:

http://wiki.ros.org/xacro

(дата обращения: 30.01.2016).

10.

Rviz

. URL:

http://wiki.ros.org/rviz

(дата обращения: 30.01.2016).

11.

Interactive

markers. URL:

http://wiki.ros.org/interactive_markers

(дата обращения:

30.01.2016).

Лесков Алексей Григорьевич

— д-р техн. наук, профессор, директор Дмитровского

филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 141801, Московская обл.,

Дмитровский р-н, пос. Орево).

Илларионов Владимир Владимирович

— заведующий лабораторией Дмитровского

филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 141801, Московская обл.,

Дмитровский р-н, пос. Орево).

Калеватых Игорь Алексеевич

— инженер 1-й категории Дмитровского филиала МГТУ

им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 141801, Московская обл., Дмитровский р-н,

пос. Орево), ассистент кафедры «Специальная робототехника и мехатроника» МГТУ

им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5).

Морошкин Святослав Дмитриевич

— инженер 1-й категории Дмитровского филиала

МГТУ им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 141801, Московская обл., Дмитровский

р-н, пос. Орево).

Бажинова Ксения Владимировна

— инженер Дмитровского филиала МГТУ

им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 141801, Московская обл., Дмитровский р-н,

пос. Орево), аспирантка кафедры «Специальная робототехника и мехатроника» МГТУ

им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5).

Селиверстова Елена Владимировна

— инженер Дмитровского филиала МГТУ

им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 141801, Московская обл., Дмитровский р-н,

пос. Орево), аспирантка кафедры «Специальная робототехника и мехатроника» МГТУ

им. Н.Э. Баумана (Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5).

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В.,

Селиверстова Е.В. Планирование, моделирование и экспериментальное исследование

типовой манипуляционной операции // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машино-

строение. 2016. № 4. C. 57–70. DOI: 10.18698/0236-3941-2016-4-57-70