Начало практического применения подобных технологий датируется пер-
вым экспериментом по проведению межспутниковых измерений между гео-
стационарным спутником ATS-6 США и низкоорбитальным КА GEOS-3.
Аналогичная технология была использована и в отечественной практике при
отработке межспутниковых измерений, выполняемых наземным радиотех-
ническим комплексом (НРТК) “Квант-Р” через геостационарный спутник-
ретранслятор “Альтаир”.
Искусственные спутники Земли “Альтаир” предназначались для пере-
дачи потоков цифровой информации через двухсторонние широкополосные
каналы связи между подвижными и неподвижными объектами. В качестве
подвижного объекта, в частности, выступали орбитальный корабль “Буран”,
разгонные блоки РН, орбитальный комплекс (ОК) “Мир”, в качестве непо-
движных — наземные стационарные средства управления В состав системы
управления спутника “Альтаир” входила бортовая ЭВМ, которая использо-
валась для наведения антенной системы спутника на подвижный объект.
Точность пространственной ориентации спутника составляла до
±
0
,
1
◦
.
Наземный сегмент спутниковой системы контроля и управления (ССКУ)
состоял из НРТК “Квант-Р” и специализированного центра управления по-
летом спутника-ретранслятора (СР) “Альтаир”.
Продолжительность сеанса связи с ОК “Мир” через СР “Альтаир” соста-
вляла до 50 мин. Использование в системе трех работающих ИСЗ обеспечи-
вало ОК непрерывной связью в течение витка. Характеристики СР “Альтаир”
приведены в табл. 5. Для справки в этой же таблице указаны и характеристи-
ки американских СР системы TDRS.
Таблица 5
Характеристики СР “Альтаир” и TDRS
Параметр
“Альтаир”
TDRS
Высота орбиты, км
35 700 (“Альтаир-2”)
35 780 (TDRS 6)
35 790 (TDRS 7)
Наклонение орбиты, градусы 0,3 (“Альтаир-2”)
0,1 (TDRS 6)
1,9 (TDRS 7)
Период обращения, ч
24
24
Долгота точки стояния спут-
ников
95
◦
в. д. (“Альтаир-1”)
16
◦
з. д. (“Альтаир-2”)
52
◦
з. д. (TDRS 6)
160
◦
з. д. (TDRS 7)
Число ретрансляторов
1 (для связи с КА)
Число КА в системе
2
2 (5 в резерве)
Сущность технологии управления полетом при комплексировании дан-
ных измерений, получаемых с помощью многопунктной технологии, резуль-
татами межспутниковых измерительных средств была достаточно полно раз-
работана уже на тот период времени.
Она заключалась в двухэтапной процедуре уменьшения влияния оши-
бок навигации обслуживаемого КА-абонента с использованием высокоточ-
ной информации о положении СР. Для ее реализации на первом этапе долж-
ны были проводиться сеансы измерений дальности до СР с двух-трех НРТК
на суточном интервале непосредственно перед началом проведения сеансов
межспутниковых измерений. На втором этапе предусматривалось проведение
межспутниковых измерений и совместное уточнение параметров движения
КА-абонента и СР. При этом предполагалось использовать в качестве апри-
орных данных оценки вектора состояния и ковариационную матрицу оши-
бок параметров движения СР, полученные на первом этапе, а для обработки
межспутниковых измерений — метод максимума апостериорной информации.
Подобный подход мог позволить существенно повысить точность навигации
26 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2011. № 1
