M
2
=
N
0
t
21
r
b
2
+
M
0
T
21
−
N
00
t
21
r
b
2
−
M
00
T
21
;
(3)
F
2
=
N
0
t
21
sin
α
tw
−
T
0
21
cos
α
tw
+
N
00
t
21
sin
α
tw
+
T
00
21
cos
α
tw
,
(4)
где
N
0
t
12
и
N
00
t
12
— торцовые проекции нормальных реакций
N
0
12
и
N
00
12
на
контактирующих сторонах зубьев шестерни
1
;
N
0
t
21
и
N
00
t
21
— торцовые
проекции нормальных реакций
N
0
21
и
N
00
21
на контактирующих сторо-
нах зубьев колеса
2
;
T
0
12
и
T
00
12
— силы трения на контактирующих сто-
ронах зубьев шестерни;
T
0
21
и
T
00
21
— силы трения на контактирующих
сторонах зубьев колеса
2
;
M
0
T
12
и
M
00
T
12
— главные моменты относи-
тельно оси шестерни
1
тех сил трения, которые зависят от нормальных
реакций
N
0
12
и
N
00
12
;
M
0
T
21
и
M
00
T
21
— главные моменты относительно
оси колеса
2
тех сил трения, которые зависят от нормальных реакций
N
0
21
и
N
00
21
.
Уравнения (2)—(4) могут быть представлены в виде:
M
1
=
r
b
1
[
N
0
t
12
(1 +
k
0
12
)
−
N
00
t
12
(1
−
k
00
12
)] ;
(5)
M
2
=
r
b
2
[
N
0
t
21
(1 +
k
0
21
)
−
N
00
t
21
(1
−
k
00
21
)] ;
(6)
F
2
=
N
0
t
21
(1
−
k
0
0
) +
N
00
t
21
(1 +
k
00
0
)
,
(7)
где
k
0
12
,
k
00
12
,
k
0
21
,
k
00
21
,
k
0
0
и
k
00
0
— коэффициенты, учитывающие влияние
сил трения, действующих на колеса при передаче мощности от одного
колеса к другому. Предполагается, что эти коэффициенты учитывают
только те силы трения, которые возникают в кинематических парах
передачи в результате действия нормальных реакций
N
0
12
,
N
00
12
,
N
0
21
и
N
00
21
. Если на колеса передачи действуют какие-либо другие силы
трения, не зависящие от этих реакций, то они должны быть учтены
при определении приведенных моментов
M
1
и
M
2
.
Из уравнений (5)—(7) следует, что эти коэффициенты определяются
из следующих соотношений:
k
0
12
=
M
0
T
12
N
0
t
12
r
b
1
;
k
00
12
=
M
00
T
12
N
00
t
12
r
b
1
;
(8)
k
0
21
=
M
0
T
21
N
0
t
21
r
b
2
;
k
00
21
=
M
00
T
21
N
00
t
21
r
b
2
;
(9)
k
0
0
=
T
0
21
cos
α
tw
N
0
t
21
;
k
00
0
=
T
00
21
cos
α
tw
N
00
t
21
.
(10)
Если сила трения определяется по закону Амонтона (
T
≤
max
T
=
=
fN
), то уравнения (8)—(10) принимают вид:
k
0
12
=
k
00
12
=
k
12
=
f
12
tg
α
ty
1
cos
β
b
;
(11)
k
0
21
=
k
00
21
=
k
21
=
f
12
tg
α
ty
2
cos
β
b
;
(12)
k
0
0
=
k
00
0
=
k
0
=
f
12
cos
β
b
tg
α
tw
.
(13)
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2014. № 3 7
