+
F
2
r
b
2
M
2
sin
α
tw
∙
(1
−
k
0
12
) (1 +
k
00
21
)
−
(1 +
k
00
12
) (1
−
k
0
21
)
(1
−
k
00
0
) (1
−
k
0
21
) + (1 +
k
0
0
) (1 +
k
00
21
)
.
(47)
При соответствии сил трения закону Амонтона формулы (46) и
(47) принимают вид
M
1
|
M
2
=0
=
F
2
r
b
2
sin
α
tw
k
21
−
k
12
k
0
+
k
21
;
(48)
η
12
=
1 +
k
21
k
0
1 +
k
12
k
0
+
F
2
r
b
2
(
k
21
−
k
12
)
M
2
sin
α
tw
.
(49)
При обратном ходе работа передачи с дополюсным зацеплением
определяется следующими зависимостями.
Наибольший момент нагрузки
max
M
T
2
, при котором сохраняется
самоторможение:
max
M
T
2
=
F
2
r
b
2
sin
α
tw
∙
(1
−
k
00
12
) (1 +
k
0
21
)
−
(1 +
k
0
12
) (1
−
k
00
21
)
(1
−
k
00
0
) (1
−
k
0
12
) + (1 +
k
0
0
) (1 +
k
00
12
)
.
(50)
Условие сохранения двустороннего контакта зубьев:
M
2
<
F
2
r
b
2
(1 +
k
0
21
)
(1
−
k
0
0
) sin
α
tw
.
(51)
Двусторонний контакт сохраняется при любом значении момента
M
2
, если выполняется условие (18).
Коэффициент полезного действия обратного хода
η
21
определится
так:
η
21
=
(1 +
k
0
0
) (1 +
k
00
12
) + (1
−
k
00
0
) (1
−
k
0
12
)
(1
−
k
0
0
) (1
−
k
00
21
) + (1 +
k
00
0
) (1 +
k
0
21
)
−
−
F
2
r
b
2
M
2
sin
α
tw
∙
(1
−
k
00
12
) (1 +
k
0
21
)
−
(1 +
k
0
12
) (1
−
k
00
21
)
(1
−
k
0
0
) (1
−
k
00
21
) + (1 +
k
00
0
) (1 +
k
0
21
)
.
(52)
Условие самоторможения:
F
2
r
b
2
M
2
sin
α
tw
∙
(1
−
k
00
12
) (1 +
k
0
21
)
−
(1 +
k
0
12
) (1
−
k
00
21
)
(1
−
k
00
0
) (1
−
k
0
12
) + (1 +
k
0
0
) (1 +
k
00
12
)
>
1
.
(53)
Запас торможения
t
равен:
t
=
F
2
r
b
2
M
2
sin
α
tw
∙
(1
−
k
00
12
) (1 +
k
0
21
)
−
(1 +
k
0
12
) (1
−
k
00
21
)
(1
−
k
00
0
) (1
−
k
0
12
) + (1 +
k
0
0
) (1 +
k
00
12
)
.
(54)
Коэффициент оттормаживания
μ
21
:
μ
21
=
F
2
r
b
2
M
2
sin
α
tw
∙
(1
−
k
00
12
) (1 +
k
0
21
)
−
(1 +
k
0
12
) (1
−
k
00
21
)
(1 +
k
00
0
) (1 +
k
0
21
) + (1
−
k
0
0
) (1
−
k
00
21
)
−
−
(1 +
k
0
0
) (1 +
k
00
12
) + (1
−
k
00
0
) (1
−
k
0
12
)
(1 +
k
00
0
) (1 +
k
0
21
) + (1
−
k
0
0
) (1
−
k
00
21
)
.
(55)
12 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2014. № 3
