—
центрированную составляющую ошибки
;
[1
−
H
(
ζ, n
)] ¯
c
0
= ¯
c
0
e
(1)
n
—
ошибку
,
обусловленную погрешностью начальной настройки и сту
-
пенчатыми изменениями настройки
;
[1
−
H
(
ζ, n
)] ¯
cn
= ¯
ce
(2)
n
—
ошибку
,
обусловленную линейным смещением настройки
.
Таким образом
,
суммарная ошибка системы с обратной связью рав
-
на
¯
e
n
= ¯
e
(0)
n
+ ¯
c
0
e
(1)
n
+ ¯
ce
(2)
n
.
Если режим установившийся
,
то система автоматической подналад
-
ки полностью компенсирует любые ступенчатые смещения и погреш
-
ности начальной настройки
.
При общей задаче синтеза системы автоматической подналадки в
качестве критерия приемлемости системы была принята дисперсия
суммарной ошибки системы обрабатываемой поверхности
:
σ
2
e
(
n
) =
H
n £
e
(0)
(
n
)
¤
2
o
.
Задача синтеза может быть представлена как задача минимизации
σ
2
e
(
n
)
при дополнительном условии равенства нулю ошибки от ступен
-
чатого воздействия
.
Это является задачей на условный экстремум
.
С помощью множи
-
телей Лагранжа
λ
она приводится к задаче безусловной минимизации
функционала
J
=
σ
2
e
(
n
) +
λe
(1)
n
.
Рассмотренный подход к синтезу системы автоматической подна
-
ладки необходимо использовать в условиях
,
когда при нормальном ходе
процесса доводки возникают ступенчатые изменения параметров на
-
стройки
,
обусловленные
,
например
,
сменой инструмента
.
Выводы
.
В условиях серийного производства
,
характерного для
оптического приборостроения
,
обеспечение стабильности и однород
-
ности продукции выходит на передний план
.
Одной из главных пред
-
посылок достижения высокого качества оптических систем является
автоматизация работ по изготовлению оптических деталей
.
Поэтому
рассмотренная методика программного управления формообразова
-
нием высокоточных оптических поверхностей
,
в основу которой по
-
ложена информация о форме оптической поверхности и реализация
алгоритма автоматического управления съемом припуска
,
открывает
большие возможности повышения качества оптических деталей
,
сни
-
жения их себестоимости
,
повышения производительности труда
.
Вне
-
дрение методики в практику производства высокоточных оптических
ISSN 0236-3941.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Машиностроение
”. 2004.
№
2 119
