Математическая модель ударного нагружения шарнирного пальца сцепного устройства седельного автопоезда - page 2

левого и правового бортов, даже незначительные ударные импульсы
могут повлечь складывание звеньев автопоезда.
Таким образом , исследование оценки динамического состояния ав-
топоезда при его торможении путем анализа силовых воздействий зве-
ньев на шарнирную связь АТС представляет научный и практический
интерес. Характеристику сил , действующих на шарнирную связь, мож -
но использовать в качестве источника первичной информации для ав-
томатических систем управления торможением автопоездов. Такие ис -
следования позволят анализировать директиву 71/320 ЕЭС и приложе -
ния 13 к Правилам 13 ЕЭК ООН, предписывающие обязательную уста -
новку антиблокировочных систем (АБС ), реализующих релейное тор-
можение магистральных АТС. Кроме того, анализ сил, возникающих в
шарнирном пальце и в контакте колес АТС с опорной поверхностью,
позволит разработать эффективный критерий формирования сигналов
управления торможением автопоездов.
Ввиду сложности теоретического описания ударного процесса на -
гружения шарнирного пальца сцепного устройства седельного автопо-
езда, предлагается рассмотреть плоскую модель (рис. 1), представляю -
щую собой некоторое упрощение реального объекта.
На рис . 1 обозначены: 1 — тягач; 2 — полуприцеп; A — соедини-
тельный шарнир; B1, B 0
1 — геометрические центры приведенных ко-
лес передней и задней осей тягача; B2 — геометрический центр колес
оси полуприцепа; ϕ1 и ϕ2 — курсовые углы тягача и полуприцепа ; N τ
1 ,
N 0 τ
1 , N τ
2 — касательные реакции опорной поверхности; N n
1 , N 0 n
1 , N n
2 —
боковые реакции опорной поверхности; C1 , C 2 — центры масс тягача и
полуприцепа (предположим, что они расположены на продольных осях
симметрии тягача и полуприцепа).
Рис. 1. Расчетная схема автопоезда в составе двухосного тягача и одноосного при-
цепа
52 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2004. № 2