Рис. 2. Схема определения угла атаки
α
π
и угла крена
ϕ
π
m
y
=
m
π
(
α
π
, M
) sin
ϕ
π
, m
z
=
m
π
(
α
π
, M
) cos
ϕ
π
,
где
m
π
(
α
π
, M
) =
m
α
z
(
α
π
, M
)
α
π
.
Систему уравнений можно записать как
˙
V
Kx
= [
ω
z
V
Ky
−
ω
y
V
Kz
]
−
g
sin
ϑ
−
S
m
qC
x
(
α
π
) ;
˙
V
Ky
= [
ω
x
V
Kz
−
ω
z
V
Kx
]
−
g
cos
ϑ
cos
γ
+
S
m
qC
y
(
α
π
) ;
˙
V
Kz
= [
ω
y
V
Kx
−
ω
x
V
Ky
] +
g
cos
ϑ
sin
γ
+
S
m
qC
z
(
α
π
) ;
˙
ω
x
=
1
J
x
h
M
x
−
(
J
z
−
J
y
)
ω
y
ω
z
+
J
xy
( ˙
ω
y
−
ω
x
ω
z
) +
+
J
xz
( ˙
ω
z
−
ω
x
ω
y
)
−
J
yz
ω
2
z
−
ω
2
y
i
;
˙
ω
y
=
1
J
y
h
M
y
−
(
J
x
−
J
z
)
ω
x
ω
z
+
J
xy
( ˙
ω
x
+
ω
y
ω
z
) +
+
J
yz
( ˙
ω
z
−
ω
x
ω
y
)
−
J
xz
ω
2
x
−
ω
2
z
i
;
˙
ω
z
=
1
J
z
h
M
z
−
(
J
y
−
J
x
)
ω
y
ω
x
+
J
xz
( ˙
ω
x
−
ω
y
ω
z
) +
+
J
yz
( ˙
ω
y
−
ω
x
ω
z
)
−
J
xy
ω
2
y
−
ω
2
x
i
;
V
K
=
q
V
2
Kx
+
V
2
Ky
+
V
2
Kz
;
cos
α
π
=
V
Kx
V
K
; cos
ϕ
π
=
−
V
Ky
q
V
2
Ky
+
V
2
Kz
.
44 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2008. № 3
