6. Т а р а с е н к о М. В. Спутник дистанционного зондирования Spot-4 в полете
// Новости космонавтики. – 1998. – № 8.
7. Ж у р а в и н Ю. Ariane 4 вывел на орбиту пятый SPOT // Новости космонав-
тики. – 2002. – № 7.
8. М е д в е д е в В. С., Л е с к о в А. Г., Ю щ е н к о А. С. Системы управления
манипуляционных роботов. – М.: Наука, 1978. – 416 с.
9. З е н к е в и ч С. Л., Ю щ е н к о А. С. Основы управления манипуляционными
роботами: Учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. и доп. – М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2004. – 480 с.
10. V a f a Z., D u b o w s k y S. On the dynamics of manipulators in space using
the virtual manipulator approach // Proc. IEEE International Conf. on robotics and
automation (1987). – C. 579–585.
11. К е н и о Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления:
Пер. с англ. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 200 с.
Статья поступила в редакцию 1.06.2010
Алексей Григорьевич Лесков родился в 1948 г., окончил в 1972 г. МВТУ
им. Н.Э. Баумана. Д-р техн. наук, профессор кафедры “Специальная робототехни-
ка и мехатроника” МГТУ им. Н.Э. Баумана, директор Дмитровского филиала МГТУ
им. Н.Э.Баумана. Автор более 60 научных работ в области робототехники.
A.G. Leskov (b. 1948) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School in
1972. D. Sc. (Eng.), professor of “Special Robotics and Mechatronics” department of the
Bauman Moscow State Technial University, Head of Dmitrovsky Branch of the Bauman
Moscow State Technial University. Author of more than 60 publications in the field of
robotics.
Андрей Александрович Карандаев родился в 1980 г., окончил
в 2005 г. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Аспирант кафедры “Специ-
альная робототехника и мехатроника” МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Автор 5 научных работ в области исследования динамики по-
воротных механизмов на космических аппаратах.
A.A. Karandaev (b. 1980) graduated from the Bauman Moscow
State Technial University in 2005. Post-graduate of “Special
Robotics and Mechatronics” department of the Bauman Moscow
State Technial University. Author of 5 publications in the field of
dynamics analysis of spacecraft slewing mechanisms.
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 3 55
