J
0
¨
ϕ
0
+
c
1
(
П
0
ϕ
0
−
ϕ
1
) +
β
1
(
Π
0
˙
ϕ
0
−
˙
ϕ
1
) =
М
D
;
J
1
¨
ϕ
1
+
c
1
(
ϕ
1
−
П
0
ϕ
0
) +
c
2
(
ϕ
1
−
ϕ
2
) +
+
β
1
( ˙
ϕ
1
−
Π
0
˙
ϕ
0
) +
β
2
( ˙
ϕ
1
−
˙
ϕ
2
) = 0;
J
2
¨
ϕ
2
+
c
2
(
ϕ
2
−
ϕ
1
) +
c
3
(
ϕ
2
−
ϕ
3
) +
β
2
( ˙
ϕ
2
−
˙
ϕ
1
) +
β
3
( ˙
ϕ
2
−
˙
ϕ
3
) =
= [
−
M
пр
−
J
5
¨
ϕ
5
−
c
5
(
ϕ
5
−
ϕ
6
)
−
β
5
( ˙
ϕ
5
−
˙
ϕ
6
)]
Π
(
ϕ
3
) ;
J
3
¨
ϕ
3
+
c
3
(
ϕ
3
−
ϕ
2
) +
c
4
(
ϕ
3
−
ϕ
4
) +
β
3
( ˙
ϕ
3
−
˙
ϕ
2
) +
β
4
( ˙
ϕ
3
−
˙
ϕ
4
) =
= [
−
M
пр
−
J
5
¨
ϕ
6
−
c
5
(
ϕ
6
−
ϕ
5
)
−
β
5
( ˙
ϕ
6
−
˙
ϕ
5
)]
Π
(
ϕ
3
) ;
J
4
¨
ϕ
4
+
c
4
(
ϕ
4
−
ϕ
5
) +
β
4
( ˙
ϕ
4
−
˙
ϕ
3
) =
−
M
c
,
⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭
,
(7)
где
˙
ϕ
5
=
Π
(
ϕ
2
) ˙
ϕ
2
; ¨
ϕ
5
=
Π
(
ϕ
2
) ˙
ϕ
2
2
+
Π
(
ϕ
2
) ¨
ϕ
2
;
˙
ϕ
6
=
Π
(
ϕ
3
) ˙
ϕ
3
; ¨
ϕ
6
=
Π
(
ϕ
3
) ˙
ϕ
2
2
+
Π
(
ϕ
3
) ¨
ϕ
3
.
На рис. 4 сплошными линиями показана линейная циклограмма
пяти наиболее важных механизмов ткацкого станка СТБ-180ПН, где
цифрами обозначены следующие механизмы:
1
— батанный механизм;
2
— возвратчик прокладчиков утка;
3
— боевой механизм;
4
— компен-
сатор утка;
5
— подъемник прокладчиков утка.
Представим циклограмму пяти наиболее важных механизмов ткац-
кого станка СТБ-180ПН в векторном виде [1] (рис. 5). Запишем проек-
ции на ось
Х
векторных уравнений, описывающих совместную работу
механизмов станка, следующим образом:
Рис. 4. Линейная циклограмма пяти наиболее важных механизмов ткацкого
станка СТБ-180ПН
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 2 67
