Ограниченность указанных графических способов изображения
циклограмм заключается в том, что они не несут информации, необхо-
димой для перестройки циклограммы. Указанные циклограммы могут
использоваться только при наладке машин, но не позволяют постро-
ить алгоритм перестройки циклограмм, пригодный для реализации на
ЭВМ.
К современным методам моделирования циклограмм можно отне-
сти два: сетевой [3] и представление циклограмм в виде связанного
ориентированного графа [4].
Для выявления взаимосвязей между движениями исполнительных
органов сложных машин-автоматов и синтеза рациональной цикло-
граммы строят безмасштабную модель машинного технологического
процесса [3] по типу систем сетевого планирования и управления.
Недостатками сетевого метода являются: плохая наглядность; непри-
годность алгоритма оптимизации, основанного на системах сетевого
планирования и управления, для циклически работающих механизмов;
не отражены необходимые условия для перестройки циклограмм.
Указанные недостатки устранены в работе [4], где циклограмма ма-
шины представлена в виде связанного ориентированного графа, при
этом сохранена наглядность существующих линейных циклограмм;
главное достоинство графов — использована ЭВМ для их обработки.
Недостатками такого метода является отсутствие учета связей по пе-
ремещениям исполнительных органов механизмов, точности изгото-
вления и работы механизмов при синтезе циклограммы. В качестве
критерия оптимизации циклограммы принимается только цикловая
производительность машины-автомата.
В результате приведенного синтеза и анализа циклограммы меха-
низмов машины-автомата выявлена необходимость дальнейшего раз-
вития методов оптимизации циклограммы с учетом точности изго-
товления и работы механизмов машины-автомата, связей по переме-
щениям исполнительных органов механизмов, динамики механизмов
машины-автоматы.
Векторная модель циклограммы механизмов машины-автома-
та.
Циклограмму машины-автомата можно представить в виде век-
торных многоугольников [5], сохранив при этом наглядность суще-
ствующих линейных циклограмм и возможности использования ЭВМ
для оптимизации циклограмм механизмов машин с учетом точности
их изготовления и работы, а также взаимодействия механизмов друг
с другом. Для получения математической модели взаимодействия ме-
ханизмов машины-автомата введем вместо отрезков линейной цикло-
граммы векторы (рис. 1), последовательно соединенные между собой,
причем векторы направлены последовательно от одного к другому.
Введем следующие обозначения:
ij
— векторы;
n
и
i
— число и но-
60 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 2
