Рис. 5. Векторная циклограмма пяти наиболее важных механизмов ткацкого
станка СТБ-180ПН
α
11
+
α
12
+
α
13
+
α
14
= 2
π
;
α
21
+
α
22
+
α
23
= 2
π
;
α
31
+
α
32
+
α
33
+
α
34
+
α
35
= 2
π
;
α
41
+
α
42
+
α
43
+
α
44
+
α
45
+
α
46
+
α
47
+
α
48
= 2
π
;
α
51
+
α
52
+
α
53
+
α
54
+
α
55
= 2
π
;
c
x
11
=
α
21
−
α
11
;
c
x
12
=
α
31
+
α
32
−
α
11
−
α
12
−
α
13
;
c
x
21
=
α
31
+
α
32
−
α
21
−
α
22
;
c
x
31
=
α
51
+
α
52
−
α
31
;
c
x
41
=
α
51
+
α
52
−
α
41
−
α
42
−
α
43
;
c
x
42
=
α
31
+
α
32
−
α
41
−
α
42
−
α
43
−
α
44
.
(8)
На фазовые углы механизмов и проекции векторов связи наклады-
ваем следующие ограничения:
α
ij
α
min
ij
, c
x
11
1
◦
, c
x
12
0
◦
30
,
c
x
21
9
◦
, c
x
31
0
◦
30
, c
x
41
4
◦
, c
x
42
5
◦
.
(9)
Значения
α
min
ij
приведены в таблице.
Таблица
Значения фазовых углов батанного механизма
α
min
ij
, градус
Механизм
i
Положение
j i
-го механизма
1
2
3
4
5
6
7
1
0
60
60
0
–
–
–
2
60
70
0
–
–
–
–
3
70
0
2
10
60
–
–
4
60
3
30
60
50
0
30
5
0
70
0
60
0
–
–
68 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2010. № 2
