Previous Page  16 / 20 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 16 / 20 Next Page
Page Background

подобрана таким образом, чтобы на начальном этапе движения скоро-

сти были относительно небольшие (0. . . 10 м/с), а в конце интервала

немонотонно возрастали до величин 40. . . 50 м/с. Это позволяет более

детально рассмотреть необходимость учета локальной кривизны. Все

расчеты выполнены в программном комплексе PTC MathCad 15 M030.

В табл. 1 приведено сравнение результатов решения задачи по ком-

понентам вектора скорости

V

= [

V

1

V

2

V

3

]

T

и компонентам ускорения

a

= [

a

1

a

2

a

3

]

T

для различных моментов времени. Из табл. 1 следует,

что в наибольшей степени учет локальной кривизны влияет на кине-

матические параметры, записанные в проекции на бинормаль

b

. Эти

параметры могут не только изменить свой знак, но и изменить свой

функциональный вид — в РС № 1 функции

V

3

(

t

)

и

a

3

(

t

)

являются пря-

мыми горизонтальными линиями (const), а вид этих же функций для

РС № 2 показан на рис. 4. Этот факт следует учитывать при определе-

нии перегрузок и биомеханическом анализе [14].

Таблица 1

Кинематические

параметры

Расчетный случай

№ 1

№ 2

№ 1

№ 2

№ 1

№ 2

при

t

= 5 c

при

t

= 10 c

при

t

= 15

V

1

, м/с

19,119 18,928 23,217 22,985 51,495 50,981

V

2

, м/с

0,141 – 0,239 0,141 – 0,321 0,141 – 0,879

V

3

, м/с

8,017-3 0,048 8,017

10

3

0,044 8,017

10

3

– 0,058

a

1

, м/с

2

0,176 0,227

3,973 3,998

4,193 4,293

a

2

, м/с

2

2,696 2,639

3,274 3,131

7,263 7,036

a

3

, м/с

2

2,261

10

3

0,049 2,261

10

3

– 0,112 2,261

10

3

– 0,693

В табл. 2 приведено сравнение результатов решения задачи по ре-

акциям со стороны тележки на кривую

P

1

P

5

и

P

0

. Отрицательные

значения реакций

P

1

P

3

не означают отрыв тележки от полотна. Это

говорит о том, что при учете обхвата рельса двумя роликами в вер-

тикальной плоскости деформироваться начнет нижний ролик, а не

верхний. В наибольшей степени учет локальной кривизны влияет на

реакции

P

4

и

P

5

, т.e. реакции, векторы которых направлены по би-

нормали

b

, причем различие проявляется на конечном этапе движения

при больших скоростях. Следует отметить, что: 1) вид кривых

P

1

P

5

и

P

0

качественно для РС № 1 и РС № 2 не изменяется; 2) значения

P

4

и

P

5

равны; 3) значения

P

1

и

P

2

близки. На рис. 5 приведены графики

изменения реакции

P

4

(

P

5

) по времени в РС № 1 и РС № 2.

108 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2016. № 2