4 / 10
Рис. 1. Схемные решения приводов с ВЗП
генератором волн внешнего деформирования, разработанная на кафед-
ре “Теория механизмов и машин” МГТУ им. Н.Э. Баумана и защи-
щенная авторским свидетельством [12]. Конструктивные особенности
ВЗП с генератором волн внешнего деформирования описаны в рабо-
те [11], кинематические схемы показаны на рис. 2. Волновая зубча-
тая передача внешнего деформирования может быть одноступенчатой
(рис. 2,
а, б
) с передаточным отношением
U
= 60
. . .
300
, двухступен-
чатой с
U
= 2800
. . .
10 000
(рис. 2,
г
), одноступенчатой с волновой
муфтой с
U
= 60
. . .
300
(рис. 2,
в
) и может работать как в режиме
редуктора, так и мультипликатора.
При работе ВЗП в режиме редуктора ее привод может осуще-
ствляться от одного или нескольких двигателей. На неприводные кри-
вошипные валы можно устанавливать преобразователи обратной связи
без дополнительных кинематических цепей. Возможность свободного
расположения осей кривошипных валов позволяет наилучшим обра-
зом компоновать конструкцию привода.
112 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2015. № 4