Сравнительный анализ схемных решений приводов с волновыми зубчатыми передачами для следящих систем

Тимофеев Геннадий Алексеевич — д-р техн. наук, заведующий кафедрой “Теория ме-

ханизмов и машин” МГТУ им. Н.Э. Баумана, заслуженный работник высшей школы

РФ, лауреат премии Правительства РФ. Автор более 210 научных и методических

работ в области проектирования зубчатых, планетарных и волновых механизмов

приводов машин и приборов, автоматизированного синтеза и анализа кулачковых и

рычажных механизмов.

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул.,

д. 5.

Timofeev G.A. —

(Eng.), Professor of Engineering, Head of the Department of

Theory of Mechanisms and Machines, Bauman Moscow State Technical University,

Laureate of the RF Government Prize in the field of education, author of over 210

publications in the field of computer-aided design of machine mechanisms.

Bauman Moscow State Technical University, 2-ya Baumanskaya ul. 5, Moscow, 105005

Russian Federation.

Самойлова Марина Владимировна — канд. техн. наук, доцент кафедры “Теория меха-

низмов и машин” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 40 научных работ в области

проектирования волновых и планетарных механизмов.

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Российская Федерация, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул.,

д. 5.

Samoylova M.V. — Ph.D. (Eng.), Associate Professor of Engineering, Department of

Theory of Mechanisms and Machines Bauman Moscow State Technical University, author

of over 40 publications in the fields of wave mechanisms and planetary train design.

Bauman Moscow State Technical University, 2-ya Baumanskaya ul. 5, Moscow, 105005

Russian Federation.

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Сравнительный анализ схемных решений при-

водов с волновыми зубчатыми передачами для следящих систем // Вестник МГТУ

им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2015. № 4. C. 109–118.

Please cite this article in English as:

Timofeev G.A., Samoylova M.V. Comparative analysis of the wave gear drive

kinematic diagram for servo-type mechanisms.

Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ.

im. N.E. Baumana

[Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ., Mech. Eng.], 2015,

no. 4, pp. 109–118.

118 ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2015. № 4