Background Image
 1 / 10 Next Page
Information
Show Menu
1 / 10 Next Page
Page Background

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

УДК 621.833.7

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СХЕМНЫХ РЕШЕНИЙ ПРИВОДОВ

С ВОЛНОВЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ

СИСТЕМ

Г.А. Тимофеев

,

М.В. Самойлова

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация

e-mail:

ltfo@rambler.com

Одним из самых перспективных видов передаточных механизмов для систем

автоматического управления считаются волновые зубчатые передачи, обеспе-

чивающие высокие кинематическую точность, КПД и крутильную жесткость

при минимальных мертвом ходе, габаритных размерах и массе. Предложе-

на методика проектирования кинематических схем редукторов с волновыми

зубчатыми передачами в качестве выходной ступени электромеханического

привода. Сравнительный анализ технических решений выполнен по качествен-

ным показателям: КПД, моменту инерции, мертвому ходу, кинематической

погрешности, крутильной жесткости. Рекомендованы рациональные разбие-

ния общего передаточного отношения привода между волновыми и рядовыми

зубчатыми передачами на входе для различных схем. Методика реализована в

системе интерактивного проектирования и помогает разработчикам решать

весь комплекс задач анализа, синтеза и оптимизации.

Ключевые слова

:

электромеханический привод, кинематическая схема, переда-

точный механизм, волновая зубчатая передача, качественные показатели, мо-

мент инерции, кинематическая точность, крутильная жесткость, КПД, габарит-

ные размеры.

COMPARATIVE ANALYSIS OF THE WAVE GEAR DRIVE KINEMATIC

DIAGRAM FOR SERVO-TYPE MECHANISMS

G.A. Timofeev

,

M.V. Samoylova

Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation

e-mail:

ltfo@rambler.com

The paper considers wave gear drives as one of the most promising types of

transmission gears for the automatic control systems. They provide a precise

enduring accuracy, efficiency, and torsional stiffness in the case of minimum

backlash, dimensional specifications, and weight. The paper introduces a design

technique for the kinematic diagrams of wave gear reducers as the final stage of

the electromechanical drive. The comparative analysis was carried out considering

the following qualitative indicators: efficiency, mass moment of inertia, backlash,

enduring accuracy, and torsional stiffness. Rational subdivisions of the total gear

ratio between wave gears and gear trains at the input of different kinematic diagrams

are recommended. This technique is tested within the interactive design system. It

helps the designers solve the whole range of problems of analysis, synthesis and

optimization.

Keywords

:

electromechanical drive, kinematic diagram, transmission gear, wave gear

drive, qualitative indicators, mass moment of inertia, enduring accuracy, torsional

stiffness, efficiency, dimensional specifications.

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2015. № 4 109