3 / 10
выходном валу проявляются очень малым значением. Для уменьше-
ния общей массы привода следует встраивать ВЗП в подвижный узел
механической системы так, чтобы избежать применения собственного
корпуса ВЗП [2, 8–11].
Установка между валом двигателя и входным валом ВЗП расширя-
ет диапазон реализуемых механизмом передаточных отношений, улуч-
шает условия работы генератора волн ВЗП, позволяет уменьшить ча-
стотный спектр кинематической погрешности и вибраций редуктора
[5, 8, 10, 11].
В качестве основной исходной к расчету величины выбирается об-
щее передаточное отношение привода (или набор таковых при сравни-
тельном рассмотрении ряда электродвигателей). Этот параметр опре-
деляет кинематическую схему конструкции и габаритно-массовые и
качественные показатели привода. Общее передаточное отношение
может быть разбито между ВЗП и цилиндрической (или конической)
предступенью:
U
общ
=
U
ВЗП
U
р
.
Опыт проектирования экспериментальных исследований и эксплу-
атации малогабаритных приводов показал целесообразность установ-
ки ВЗП в качестве выходной ступени, тогда привод в целом сохраняет
все преимущества ВЗП при работе в широком температурном диапазо-
не. В этом случае проявляется возможность более полного использова-
ния мощности приводных двигателей за счет уменьшения статических
моментов трогания.
Известные схемы ВЗП [2, 3, 8, 9, 11] обеспечивают передаточные
отношения в диапазоне 60. . . 100 000. Этот диапазон в случае при-
менения ВЗП в качестве выходной ступени может быть реализован
следующими схемными решениями (рис. 1).
1.
U
= 60
. . .
250
, такие передаточные отношения реализуют одно-
ступенчатые ВЗП (рис. 1,
а
),
U
(ж)
h
г
=
z
г
z
ж
−
z
г
.
2.
U
= 110
. . .
1800
, диапазон передаточных отношений можно ре-
ализовать ВЗП с зубчатой парой на входе (рис. 1,
б
),
U
(г)
h
ж
=
z
ж
z
ж
−
z
г
.
3.
U
= 1200
. . .
3600
, реализуется с использованием одноступенча-
той ВЗП и зубчатой предступени (рис. 1,
в
).
4.
U
= 3600
. . .
100 000
, диапазон можно реализовать после-
довательным соединением двух ВЗП (рис. 1,
г
), двухступенчатыми
ВЗП (рис. 1,
д
) (в том числе и с зубчатой парой на входе),
U
(ж1)
h
ж 2
=
=
z
г1
z
ж 2
z
г 1
z
ж 2
−
z
ж 1
z
г 2
.
Для всех случаев целесообразно иметь частоту вращения генера-
тора волн ВЗП
n
≤
40
1/с.
Новым конструктивным решением ВЗП, позволяющим значитель-
но расширить компоновочные возможности при проектировании элек-
тромеханических приводов, является волновая передача с кольцевым
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2015. № 4 111